[实用新型]一种玻璃幕墙机器人吸附装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙机器人吸附装置，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮(7)，两个相对应所述驱动轮(7)之间通过转轴(6)连接，每个所述转轴(6)的表面均套设有从动轮(5)，所述机器人主体(1)的内部安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出轴的自由端固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)与两个从动轮(5)之间通过皮带(4)传动连接，位于同一排所述驱动轮(7)之间通过齿形带(8)连接，所述齿形带(8)的表面设有若干个呈等距分布的吸盘(9)，其中一个所述驱动轮(7)外侧设有与机器人主体(1)固定连接的导向板(12)，所述导向板(12)还包括直轨部(120)和弧形部(121)，所述直轨部(120)位于驱动轮(7)的上方，当所述吸盘(9)移动至弧形部(121)时，所述吸盘(9)逐渐被压扁。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙机器人吸附装置，其特征在于，所述弧形部(121)的两端与位于同一侧的转轴(6)轴线形成的夹角为160度。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙机器人吸附装置，其特征在于，所述弧形部(121)的表面开设有若干个排气槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙机器人吸附装置，其特征在于，其中另一个所述驱动轮(7)的一侧固定连接有齿轮(10)，所述吸盘(9)的内部设有密封垫(11)，所述密封垫(11)的顶部与齿轮(10)的齿牙接触，所述吸盘(9)的顶部设有与机器人主体(1)固定连接的压板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙机器人吸附装置，其特征在于，所述压板(13)为“T”形。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙机器人吸附装置，其特征在于，所述齿轮(10)的齿牙设有圆角。