[实用新型]一种玻璃幕墙机器人吸附装置

说明书

本实用新型涉及玻璃幕墙机器人技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙机器人吸附装置，解决了现有技术中气缸和吸盘组成结构较为繁琐，成本较高，不方便机器人的运动的问题。一种玻璃幕墙机器人吸附装置，包括机器人主体，机器人主体的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮，两个相对应驱动轮之间通过转轴连接，每个转轴的表面均套设有从动轮，机器人主体的内部安装有驱动电机，驱动电机输出轴的自由端固定连接有主动轮，主动轮与两个从动轮之间通过皮带传动连接，位于同一排驱动轮之间通过齿形带连接。本实用新型直接使用吸盘和导向板，结构简单，成本较低，机器人移动较为方便。

技术领域

本实用新型涉及玻璃幕墙机器人技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙机器人吸附装置。

背景技术

玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种，玻璃幕墙处于户外，幕墙表面需要定时清洁。

现有的玻璃幕墙清洁机器人在使用时，首先，将玻璃幕墙机器人掉在楼顶，机器人的吸盘被气缸顶出，吸盘贴附在玻璃幕墙的表面，抽气管抽气，吸盘吸附，清洁机器人开始工作，这个区域工作完成后，吸盘松开，气缸收回吸盘，清洁机器人移动至下个位置后继续工作。

但是，在幕墙清洁机器人工作时，幕墙清洁机器人使用气缸顶出吸盘，然后吸盘内部的吸管抽气，吸盘由于大气压作用吸紧玻璃幕墙，需要移动时，再吸管喷气，气缸收缩，玻璃幕墙机器人松开定位，气缸和吸盘组成结构较为繁琐，成本较高，不方便机器人的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃幕墙机器人吸附装置，解决了现有技术中气缸和吸盘组成结构较为繁琐，成本较高，不方便机器人的运动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃幕墙机器人吸附装置，包括机器人主体，机器人主体的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮，两个相对应驱动轮之间通过转轴连接，每个转轴的表面均套设有从动轮，机器人主体的内部安装有驱动电机，驱动电机输出轴的自由端固定连接有主动轮，主动轮与两个从动轮之间通过皮带传动连接，位于同一排驱动轮之间通过齿形带连接，齿形带的表面设有若干个呈等距分布的吸盘，其中一个驱动轮外侧设有与机器人主体固定连接的导向板，导向板还包括直轨部和弧形部，直轨部位于驱动轮的上方，当吸盘移动至弧形部时，吸盘逐渐被压扁。

优选的，弧形部的两端与位于同一侧的转轴轴线形成的夹角为 160度。

优选的，弧形部的表面开设有若干个排气槽。

优选的，其中另一个驱动轮的一侧固定连接有齿轮，吸盘的内部设有密封垫，密封垫的顶部与齿轮的齿牙接触，吸盘的顶部设有与机器人主体固定连接的压板。

优选的，压板为“T”形。

优选的，齿轮的齿牙设有圆角。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过导向板的弧形部对齿形带上的吸盘进行压缩，吸盘随着齿形带吸附至玻璃幕墙的表面，对机器人主体进行定位，相对于现有技术中，在幕墙清洁机器人工作时，幕墙清洁机器人使用气缸顶出吸盘，然后吸盘内部的吸管抽气，吸盘由于大气压作用吸紧玻璃幕墙，需要移动时，再吸管喷气，气缸收缩，玻璃幕墙机器人松开定位，气缸和吸盘组成结构较为繁琐，成本较高，不方便机器人的运动，本方案直接使用吸盘和导向板，结构简单，成本较低，机器人移动较为方便，而且吸盘通过自身吸附在玻璃幕墙时，减小吸盘对幕墙的作用力，防止幕墙损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。