[实用新型]一种自动抓取装置

权利要求书

1.一种自动抓取装置，包括第一基板（1）和第二基板（2），其特征在于，所述第一基板（1）和第二基板（2）的侧面固定连接，所述第一基板（1）的顶部固定开设有安装口，所述安装口上设有传动带（3），所述传动带（3）上连接有放置机构，所述第一基板（1）的顶部连接有抓取机构，所述第二基板（2）上连接有检测机构和传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述放置机构包括固定连接在传动带（3）顶部的多个安装台（4），所述安装台（4）上放置有半成品灯泡本体（12），所述安装台（4）的顶部固定连接有两个第一滑杆（5），所述第一滑杆（5）的外侧壁滑动套接有竖直的设置的第一夹板（6）。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括固定连接在第一基板（1）顶部的固定柱（10），所述固定柱（10）的侧面通过第一转轴转动连接有转动折杆（9），所述转动折杆（9）远离固定柱（10）的一端固定连接有第二滑杆（8），所述第二滑杆（8）的外侧壁滑动套接有两个呈U形设置的第二夹板（7）。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述检测机构包括转动连接在第二基板（2）顶部的第二基座（21），所述第二基座（21）上开设有多个与半成品灯泡本体（12）对应的第一放置口，多个所述第一放置口组成圆环形，所述第二基板（2）的侧面固定连接有通电测试器（11），所述通电测试器（11）和第一放置口电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在第二基板（2）顶部的连接基座（13），所述连接基座（13）的顶部开设有第二放置口，所述第二基板（2）的顶部固定连接有第一基座（20），所述第一基座（20）上开设有多个第三放置口，所述第二基板（2）的顶部固定连接有位于第一基座（20）侧面的固定杆（14），所述固定杆（14）的外侧壁滑动套接有滑动套（15），所述滑动套（15）的侧面固定连接有支撑杆（18），所述支撑杆（18）的底部固定连接有第三滑杆（19），所述第三滑杆（19）的外侧壁滑动套接有两个滑动块（16），所述滑动块（16）的底部转动连接有两个第三夹板（17）。