[实用新型]一种自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板的侧面固定连接，所述第一基板的顶部固定开设有安装口，所述安装口上设有传动带，所述传动带上连接有放置机构，所述第一基板的顶部连接有抓取机构，所述第二基板上连接有检测机构和传动机构。本实用新型，通过放置机构、抓取机构、检测机构和传动机构之间的配合工作，实现了半成品灯泡的传输、检测、传输等全自动化的工作流程，有效的避免了人工将灯泡拿到检测槽中，检测后再人工送到新的传动机构上的繁琐情况，同时避免了人容易疲劳导致放置半成品灯泡的位置偏移，损坏半成品灯泡情况，有效的提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种自动抓取装置。

背景技术

灯泡，是根据电流的热效应原理制成的，指通过电能而发光发热的照明源，随着社会的进步，灯泡的使用范围越来越广，各式各样的灯泡层出不穷。

现有的灯泡生产大多仍采用人工抓取生产，在传送带上的半成品灯泡检测是否发亮的过程，一般通过人工将灯泡拿到检测槽中，检测后再人工送到新的传动机构上，全部人工操作，费时费力，而且人容易疲劳导致放置半成品灯泡的位置偏移，损坏灯泡，为此，提出一种自动抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工放置拿取灯泡的缺点，而提出的一种自动抓取装置，全自动化的工作流程，有效的提升了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动抓取装置，包括第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板的侧面固定连接，所述第一基板的顶部固定开设有安装口，所述安装口上设有传动带，所述传动带上连接有放置机构，所述第一基板的顶部连接有抓取机构，所述第二基板上连接有检测机构和传动机构。

优选地，所述放置机构包括固定连接在传动带顶部的多个安装台，所述安装台上放置有半成品灯泡本体，所述安装台的顶部固定连接有两个第一滑杆，所述第一滑杆的外侧壁滑动套接有竖直的设置的第一夹板。

优选地，所述抓取机构包括固定连接在第一基板顶部的固定柱，所述固定柱的侧面通过第一转轴转动连接有转动折杆，所述转动折杆远离固定柱的一端固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外侧壁滑动套接有两个呈U形设置的第二夹板。

优选地，所述检测机构包括转动连接在第二基板顶部的第二基座，所述第二基座上开设有多个与半成品灯泡本体对应的第一放置口，多个所述第一放置口组成圆环形，所述第二基板的侧面固定连接有通电测试器，所述通电测试器和第一放置口电连接。

优选地，所述传动机构包括固定连接在第二基板顶部的连接基座，所述连接基座的顶部开设有第二放置口，所述第二基板的顶部固定连接有第一基座，所述第一基座上开设有多个第三放置口，所述第二基板的顶部固定连接有位于第一基座侧面的固定杆，所述固定杆的外侧壁滑动套接有滑动套，所述滑动套的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆的外侧壁滑动套接有两个滑动块，所述滑动块的底部转动连接有两个第三夹板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、通过放置机构、抓取机构、检测机构和传动机构之间的配合工作，实现了半成品灯泡的传输、检测、传输等全自动化的工作流程，有效的避免了人工将灯泡拿到检测槽中，检测后再人工送到新的传动机构上的繁琐情况，同时避免了人容易疲劳导致放置半成品灯泡的位置偏移，损坏半成品灯泡情况，有效的提升了工作效率。

2、通过检测之间的配合工作，使第二基座不断的转动，从而使每个第二基座上的半成品灯泡本体均经过通电测试器检测第二基座通电是否正常的情况，从而提前保证安装后半成品灯泡本体的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动抓取装置的结构示意图；