[实用新型]一种受限空间作业的智能施工系统

权利要求书

1.一种受限空间作业的智能施工系统，包括利用挂布台车的施工系统和监控系统，其特征在于：

所述施工系统包括挂布台车和设置在挂布台车上的智能控制系统，所述挂布台车包括挂布台车架体、控制挂布台车移动的第一行走机构、预处理装置、用于安装防水布、土工布的挂布系统、驱动挂布系统工作的第二行走机构，所述智能控制系统用以调控第一行走机构、预处理装置、第二行走机构的协调工作；

挂布台车架体为位于下方的支撑结构以及位于上方并与隧道内壁相切合的拱形结构；

挂布系统通过气动滑轨安装在挂布台车上，可沿挂布台车移动方向，并通过翻转电机（6）使挂布系统沿拱形结构的圆周方向运动，其中气动滑轨的控制系统与翻转电机（6）的控制系统保持异步工作；

预处理装置将挂布平面通过粉碎、填补方式将挂布平面修复平整。

2.如权利要求1所述的一种受限空间作业的智能施工系统，其特征在于：挂布系统包括土工布挂设机构、防水布挂设机构、信号处理系统和固定机构，其中所述固定机构包括垫片自动供应装置、与垫片自动供应装置一体设置的射钉机构和与射钉机构联动的热熔固定装置，以将防水布与垫片热熔固定；

预处理装置包括滚式粉碎筒和混凝土填补装置，所述滚式粉碎筒安装在挂布台车拱形结构上并通过气动滑轨可沿拱形结构的圆周方向运动，混凝土填补装置包括与混凝土供给池相连的供给管道，供给管道的出料端具有具有混凝土分配器以连接多个喷涂头，每个喷涂头与供给管道之间设置电磁控制阀，多个所述喷涂头一体连接固定并通过气动轨道可沿挂布台车拱形结构的圆周方向运动；

所述监控系统包括视频监视器、定位系统、激光检测系统，所述监视器为设置在挂布台车上的多个视频监视器；定位系统包括安装在挂布台车上的定位器；

所述智能控制系统为中央处理器，所述中央处理器信号输入端连接定位系统、视频监视器、激光检测系统发出的脉冲信号，中央处理器信号输出端连接显示器、第一行走机构、第二行走机构、挂布系统的信号处理器。

3.如权利要求2所述的一种受限空间作业的智能施工系统，其特征在于：所述视频监视器实时监测挂布台车处隧道内壁情况，并将视频监控画面传输至监控室内的显示器；激光检测系统实时工作，在检测到隧道内壁与预设平面凹凸量大于±5cm时，将脉冲信号发射至中央处理器，中央处理器接收、处理并对第二行走机构、滚式粉碎筒或混凝土填补装置的电磁控制阀发出工作指令，对定位系统发出脉冲信号，定位系统将定位信息发送至中央控制电脑；第一行走机构驱动挂布台车在隧道方向上移动，第二行走机构根据脉冲信号判断并作出判断沿隧道方向运动或沿隧道圆周方向运动。

4.如权利要求3所述的一种受限空间作业的智能施工系统，其特征在于：中央处理器对土工布挂设机构、固定机构和防水布挂设机构依次发出指令，挂布台车依次作出对土工布挂设、推出垫片、射钉以固定垫片、防水布挂设和防水布与垫片热熔的挂设动作，实现土工布和防水布的自动挂设，其中垫片与射钉枪联动工作，当垫片推出到位后射钉枪工作。

5.如权利要求4所述的一种受限空间作业的智能施工系统，其特征在于：所述滚式粉碎筒与挂布台车主体安装时弹性连接，根据激光检测系统设定的基准面调整滚式粉碎筒上弹性件的最大弹性长度，保证滚式粉碎筒最外端与基准面平齐。

6.如权利要求5所述的一种受限空间作业的智能施工系统，其特征在于：所述滚式粉碎筒包括前端带有粉碎齿（2）的圆筒（1），所述圆筒（1）由设置在其一端的电机（6）带动，圆筒（1）两端设置夹持臂（3），并套接在固定筒（4）内，夹持臂（3）与固定筒（4）直接活动插接并由套设在固定筒（4）外的弹性弹簧（5）连接。

7.如权利要求6所述的一种受限空间作业的智能施工系统，其特征在于：所述挂布台车各独立机构上均设置有信号处理器，中央控制器与各独立机构之间脉冲信号均通过GPRS无线传输。