[实用新型]一种受限空间作业的智能施工系统

说明书

本实用新型公开了一种受限空间作业的智能施工系统，包括包括利用挂布台车的施工系统和监控系统，施工系统包括挂布台车和设置在挂布台车上的智能控制系统，所述挂布台车包括挂布台车架体、控制挂布台车移动的第一行走机构、预处理装置、用于安装防水布、土工布的挂布系统、驱动挂布系统工作的第二行走机构，以自动化式施工替代现有的人工施工，以中央控制系统为中心调控各部件分步作业，提高隧道施工效率，降低安全隐患，对施工信息采集和自动化控制，便于监管和组织管理，改变原有隧道施工方式中施工、安全监管落后的管理模式，实现施工的现代化、信息化、智能化。

技术领域

本实用新型属于隧道工程设备技术领域，具体涉及一种受限空间作业的智能施工系统。

背景技术

随着我国基建工程的大力发展，以机械施工代替人力施工是必然趋势。在隧道施工工程中，在隧道开挖成型后需要进行防水作业，在隧道内壁喷浆后的基底上铺设土工布、防水布并将其固定，以为后续灌浆做基础。现有的隧道开挖时多为机械式开挖隧道，隧道内壁同一产生凹凸不平，特别是山体隧道开挖时其内壁杂石凸出，往往在做基底喷浆后仍有利石凸出，导致在铺设土工布和防水布，布料容易划破，影响防水效果。更重要的是在现有的施工工艺中，对于土工布、防水布的铺设及固定往往靠人工完成，效率低，危险系数大同时由于人工操作，失误率较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种受限空间作业的智能施工系统,以自动化式施工替代现有的人工施工，以中央控制系统为中心调控各部件分步作业，提高隧道施工效率，降低安全隐患，对施工信息采集和自动化控制，便于监管和组织管理，改变原有隧道施工方式中施工、安全监管落后的管理模式，实现施工的现代化、信息化、智能化。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种受限空间作业的智能施工系统，包括利用挂布台车的施工系统和监控系统，

所述施工系统包括挂布台车和设置在挂布台车上的智能控制系统，所述挂布台车包括控制挂布台车移动的第一行走机构、预处理装置、用于安装防水布、土工布的挂布系统、驱动挂布系统工作的第二行走机构，所述控制系统用以调控第一行走机构、预处理装置、第二行走机构的协调工作；

挂布台车架体为位于下方的支撑结构以及位于上方并与与隧道内壁相切合的拱形结构；

挂布系统通过气动滑轨安装在挂布台车上，可沿挂布台车移动方向，并通过翻转电机使挂布系统沿拱形结构的圆周方向运动，其中气动滑轨的控制系统与翻转电机的控制系统保持异步工作；

预处理装置将挂布平面通过粉碎、填补方式将挂布平面修复平整。

作为本实用新型一种受限空间作业的智能施工系统的进一步改进：挂布系统包括土工布挂设机构、防水布挂设机构、信号处理系统和固定机构，其中所述固定机构包括垫片自动供应装置、与垫片自动供应装置一体设置的射钉机构和与射钉机构联动的热熔固定装置，以将防水布与垫片热熔固定；

预处理装置包括滚式粉碎筒和混凝土填补装置，所述滚式粉碎筒安装在挂布台车拱形结构上并通过气动滑轨可沿拱形结构的圆周方向运动，混凝土填补装置包括与混凝土供给池相连的供给管道，供给管道的出料端具有具有混凝土分配器以连接多个喷涂头，每个喷涂头与供给管道之间设置电磁控制阀，多个所述喷涂头一体连接固定并通过气动轨道可沿挂布台车拱形结构的圆周方向运动；

所述监控系统包括视频监视器、定位系统、激光检测系统，所述监视器为设置在挂布台车上的多个视频监视器；定位系统包括安装在挂布台车上的定位器；

所述控制系统为中央处理器，所述中央处理器信号输入端连接定位系统、视频监视器、激光检测系统发出的脉冲信号，中央处理器信号输出端连接显示器、第一行走机构、第二行走机构、挂布系统的信号处理系统。