[实用新型]旋转取料装置及夹爪结构有效
| 申请号： | 201922113252.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211846282U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王乾;于秀东;农利锦;王文英;刘兰;肖曲;陈丽;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01M10/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 鲍竹 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 装置 结构 | ||
1.一种旋转取料装置，其特征在于：包括旋转动力源机构、升降动力源、夹爪结构及竖支撑板；
所述旋转动力源机构一侧连接所述夹爪结构，所述旋转动力源机构另一侧连接于所述竖支撑板一侧，所述升降动力源固定于所述竖支撑板，并驱动所述旋转动力源机构上下运动。
2.如权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于：还包括滑动底板、安装底板及横移动力源；所述竖支撑板固定所述滑动底板一侧，所述滑动底板另一侧与所述安装底板滑动连接；所述横移动力源设置于所述安装底板，并驱动所述滑动底板。
3.如权利要求2所述的旋转取料装置，其特征在于：还包括横支撑板及加固板；加固板及所述竖支撑板的一边均固定于所述横支撑板，所述各加固板另一边固定于所述竖支撑板另一侧。
4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于：还包括横移动力源连接板，所述横移动力源连接板一端固定于所述横支撑板，另一端连接所述横移动力源。
5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于：还包括缓冲器及缓冲块，所述缓冲设置于所述缓冲器一侧。
6.如权利要求1～5任意一项所述的取料装置，其特征在于：所述竖支撑板一侧设有至少两组有间距的旋转动力源机构安装孔。
7.一种夹爪结构，应用于1～6任意一项权利要求所述的取料装置，其特征在于：包括至少一对夹爪、夹爪驱动源及夹爪连接板；
所述夹爪相对设置，夹爪一端滑动连接于所述夹爪连接板；所述夹爪驱动源固定于所述夹爪连接板，并带动相对设置的所述夹爪相向运动。
8.如权利要求7所述的夹爪结构，其特征在于：还包括第一安装板、第二安装板，所述夹爪安装于所述第一安装板一侧，所述第一安装板滑动另一侧连接于所述夹爪连接板的一侧；
所述夹爪动力源安装于所述第二安装板的一侧。
9.如权利要求8所述的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪设有夹爪本体及夹爪加强筋；所述夹爪加强筋一端固定于所述第一安装板，另一端固定连接于对应的所述夹爪本体外侧。
10.如权利要求9所述的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪设有多对，多对夹爪呈上下两排分布，所述夹爪外侧设有夹爪安装板，所述夹爪安装板连接同一排夹爪。
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