[实用新型]旋转取料装置及夹爪结构

说明书

本实用新型提供了一种旋转取料装置，包括旋转动力源机构、升降动力源、夹爪结构及竖支撑板；旋转动力源机构一侧连接夹爪结构，旋转动力源机构另一侧连接于竖支撑板一侧，升降动力源固定于竖支撑板，并驱动旋转动力源机构上下运动。旋转动力源机构控制夹爪结构旋转软包电池，实现轴向的位移，而旋转动力源机构滑动连接于竖支撑板上，并由升降动力源驱动，以此实现竖直方向上的位移，旋转动力源机构及升降动力源的协作即可实现旋转取料。此种结构可以实现一般软包电池的夹取、搬运工位，且其构件成本比传统的机械手更为低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，尤其是指一种旋转取料装置及夹爪结构。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。

现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对软包电池实现抓取的方式是多样化的，其中一种电池翻转取料机构为通过机器手配备气缸夹爪机构来实现对电池的抓取。该类夹取结构精度高，速度快，应用灵活，然而，缺点也很明显，在一般软包电池的夹取、搬运工位，很多工况下并不需要太高的定位精度和运行速度，因此，成本相对较高，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种取料装置及夹爪结构，代替机械手结构，以降低成本、适应大规模生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种旋转取料装置，包括旋转动力源机构、升降动力源、夹爪结构及竖支撑板；

所述旋转动力源机构一侧连接所述夹爪结构，所述旋转动力源机构另一侧连接于所述竖支撑板一侧，所述升降动力源固定于所述竖支撑板，并驱动所述旋转动力源机构上下运动。

进一步地，旋转取料装置还包括滑动底板、安装底板及横移动力源；所述竖支撑板固定所述滑动底板一侧，所述滑动底板另一侧与所述安装底板滑动连接；所述横移动力源设置于所述安装底板，并驱动所述滑动底板。

进一步地，旋转取料装置还包括横支撑板及加固板；加固板及所述竖支撑板的一边均固定于所述横支撑板，所述各加固板另一边固定于所述竖支撑板另一侧。

进一步地，旋转取料装置还包括横移动力源连接板，所述横移动力源连接板一端固定于所述横支撑板，另一端连接所述横移动力源。、

进一步地，取料装置还包括缓冲器及缓冲块，所述缓冲设置于所述缓冲器一侧。

上述中，所述竖支撑板一侧设有至少两组有间距的旋转动力源机构安装孔。

旋转动力源机构控制夹爪结构旋转软包电池，实现轴向的位移，而旋转动力源机构滑动连接于竖支撑板上，并由升降动力源驱动，以此实现竖直方向上的位移，旋转动力源机构及升降动力源的协作即可实现旋转取料。此种结构可以实现一般软包电池的夹取、搬运工位，且其构件成本比传统的机械手更为低廉。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用的技术方案为：一种夹爪结构，应用于上述的取料装置，其特征在于：包括至少一对夹爪、夹爪驱动源及夹爪连接板；

所述夹爪相对设置，夹爪一端滑动连接于所述夹爪连接板；所述夹爪驱动源固定于所述夹爪连接板，并带动相对设置的所述夹爪相向运动。

进一步地，夹爪结构还包括第一安装板、第二安装板，所述夹爪安装于所述第一安装板一侧，所述第一安装板滑动另一侧连接于所述夹爪连接板的一侧；

所述夹爪动力源安装于所述第二安装板的一侧。

进一步地，所述夹爪设有夹爪本体及夹爪加强筋；所述夹爪加强筋一端固定于所述第一安装板，另一端固定连接于对应的所述夹爪本体外侧。

进一步地，所述夹爪设有多对，多对夹爪呈上下两排分布，所述夹爪外侧设有夹爪安装板，所述夹爪安装板连接同一排夹爪。