[实用新型]一种可实现垂直起飞的固定翼无人机

权利要求书

1.一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，包括固定翼无人机本体(1)、垂直起飞驱动机构(2)和可自动脱离牵引机构(3)，其特征在于：

所述固定翼无人机本体(1)包含一体化设置的机身(101)和设置于所述机身(101)左右两侧的一对机翼(102)，所述机翼(102)的前侧以及机身(101)的前部分别水平固定装置有相应的水平驱动马达(4)，所述水平驱动马达(4)的输出轴分别固定装置有纵向螺旋桨(5)，所述机身(101)的上表面于所述机翼(102)之间以及机翼(102)的后侧分别设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第二限位槽内置装置有相应的固定翼无人机用蓄电池(6)，所述水平驱动马达(4)分别通过相应的固定翼无人机用电控制器(7)连接到所述固定翼无人机用蓄电池(6)上；

所述垂直起飞驱动机构(2)包含方形盒体(201)，所述方形盒体(201)的四个边角处顶部分别向外倾斜固接有相应的机臂(202)，所述机臂(202)未固接到方形盒体(201)的一端分别固定装置有相应的竖直驱动马达(8)，所述竖直驱动马达(8)的输出轴上分别固定连接有相应的水平螺旋桨(9)，所述方形盒体(201)内固定装置有相应的旋翼无人机用蓄电池(10)，所述竖直驱动马达(8)分别通过相应的旋翼无人机用电控制器(11)连接到所述旋翼无人机用蓄电池(10)上；

所述可自动脱离牵引机构(3)包含固定装置于第一限位槽内的电磁铁(301)，所述电磁铁(301)通过所述固定翼无人机用电控制器(7)连接到所述固定翼无人机用蓄电池(6)上，所述可自动脱离牵引机构(3)还包含有铰接到所述方形盒体(201)底部的牵拉杆(302)，所述牵拉杆(302)未铰接到方形盒体(201)的一端向下铰接有一形状和所述电磁铁(301)相配合的铁质固定板(303)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，其特征在于：所述机身(101)的上表面于所述第一限位槽和第二限位槽之间装置有一相应的光电感应器(12)，所述方形盒体(201)的底部中间位置上设置有一相应的标识涂层(13)，所述光电感应器(12)连接到所述固定翼无人机用电控制器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，其特征在于：所述水平螺旋桨(9)均位于所述机身(101)和机翼(102)形成的空间的上方。

4.根据权利要求1所述的一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，其特征在于：所述机翼(102)下平面与水平面之间有3°～10°上翻角。

5.根据权利要求1所述的一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，其特征在于：所述第二限位槽的开口向处通过螺丝连接方式覆盖装置有一相应的盖板(14)。