[实用新型]一种可实现垂直起飞的固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，包括固定翼无人机本体、垂直起飞驱动机构和可自动脱离牵引机构，所述固定翼无人机本体包含一体化设置的机身和一对机翼，所述机身的上表面于所述机翼之间以及机翼的后侧分别设置有第一限位槽和第二限位槽；所述可自动脱离牵引机构包含固定装置于机身上的第一限位槽内的电磁铁，可自动脱离牵引机构还包含有铰接到所述垂直起飞驱动机构的方形盒体底部的牵拉杆，所述牵拉杆未铰接到方形盒体的一端向下铰接有铁质固定板。本实用新型既能够实现平稳高效的垂直起飞，且能够确保固定翼无人机在常规飞行过程中不会因自身结构的改变而受到任何的阻碍和干扰，并能够实现垂直起飞与常规飞行的无痕衔接。

技术领域

本实用新型涉及无人机垂直升降技术领域，具体是指一种可实现垂直起飞的固定翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机与固定翼无人机在日常生活中已经非常多见，经常用于航空拍摄、地面测绘、救灾勘查等场合。但在使用过程中发现多旋翼无人机在飞行时间上非常的短，且飞行速度较慢，不适合大范围的勘查与飞行，而固定翼无人机虽然解决了飞行续航时间短的问题。传统的固定翼无人机在使用过程中，需要借助跑道进行起飞，一些用于航拍的小型固定翼无人机在使用时，常因为没有合适的跑道而需要通过人工进行手抛或采用发射架设备对无人机进行发射。人工手抛过程中，就算抛射人员具有足够的经验，也经常发生抛射角度不到位而导致无人机坠损的事故发生。而采用发射架设备对无人机进行发射，需要增设配备发射架设备，一来成本过高，二来发射架设备的体积大、重量沉，一些无人机的使用场合较为偏远，甚至是地处山区，体积大、重量沉的发射架设备的携带无疑大幅增加了作业人员的劳动强度。

为此，许多厂家开始进入具有垂直起飞功能的固定翼无人机的研发。现有的具有垂直起飞功能的无人机主要有两种，一种是增设有垂直升降翼，通过在固定翼无人机的机身上垂直增设驱动马达，然后于驱动马达的输出轴上水平装置螺旋桨，在水平装置的螺旋桨的驱动下，带动固定翼无人机实现垂直升降。这样的固定翼无人机虽然实现了垂直升降，但是在常规飞行时，垂直设置的驱动马达和水平装置的螺旋桨会给固定翼无人机造成比较大的重量负担，而且会形成较大的阻力，使用效果很低，难以得到推广。为了解决该问题，部分厂家试图将垂直设置的驱动马达和水平设置的螺旋桨做成可收纳，但这无疑极大程度上提升了产品构造的复杂程度，而且容易导致固定翼无人机失去原有的平衡状态，更加难以实现。还有一种是将固定翼无人机的驱动马达和螺旋桨做成可翻折，垂直起飞时，驱动马达和螺旋桨上翻，螺旋桨成水平状态向上，从而实现垂直起飞，完成垂直起飞后，在通过翻转机构将驱动马达和螺旋桨下翻，实现常规飞行。这样的固定翼无人机在驱动马达和螺旋桨的翻转过程中，容易造成机身不稳定，导致飞行失衡，最主要的是整个翻转机构以及翻转驱动机构，还有定位机构的设置更是极大的增加了固定翼无人机的结构复杂程度，大幅增加了设备的制造成本，而且在构造复杂程度大幅提升的情况下，固定翼无人机的飞行难以长期保持稳定，使用寿命难以得到保证。

因此，研发一款既能够实现平稳高效的垂直起飞，且能够确保完成垂直起飞后的固定翼无人机在常规飞行过程中不会因自身结构的改变而受到任何的阻碍和干扰，且结构简易，能够确保飞行效果和使用寿命，并能够实现垂直起飞与常规飞行的无痕衔接的可实现垂直起飞的固定翼无人机是本实用新型的研发目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，该可实现垂直起飞的固定翼无人机能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：