[实用新型]用于电机线圈的自动圈线机构

权利要求书

1.一种用于电机线圈的自动圈线机构，其特征在于：包括安装座(4)及设在安装座上的线头固定机构(1)、绕线机构(2)和推线机构(3)，

所述绕线机构(2)包括绕线驱动电机(21)、定位板(24)和线模(23)，所述绕线驱动电机(21)固定在所述安装座(4)上，并通过绕线传动组件(22)与所述定位板(24)连接，并驱动其旋转，所述线模(23)固定在所述定位板(24)的底部，且对称设有两个，

所述线头固定机构(1)包括夹线中间杆(15)、夹线体(14)、升降气缸(11)和旋转驱动机构，所述夹线体(14)固定在所述定位板(24)的底部一端，其内部中空，底部设有与所述夹线中间杆(15)配合的凹槽(141)，所述夹线中间杆(15)设在所述夹线体(14)内，其顶部穿过所述定位板(24)，且顶部设有第一复位弹簧组件(151)，底部设有与所述凹槽(141)配合的夹线部(152)，所述升降气缸(11)对应设在所述第一复位弹簧组件(151)的上方，并可驱动所述夹线中间杆(15)上下移动，所述旋转驱动机构包括驱动电机(13)与传动组件(16)，所述驱动电机(13)通过传动组件(16)与所述夹线中间杆(15)连接，并可驱动其旋转，所述驱动电机(13)与传动组件(16)可通过第一滑动滑动组件(17)与所述定位板(24)活动连接，

所述推线机构(3)包括推线气缸(31)、推线座(32)、推线轴(34)和推线杆(33)，所述推线气缸(31)固定在所述安装座(4)上，所述推线座(32)与所述推线气缸(31)的伸缩杆固定连接，所述推线轴(34)一端固定在所述推线座(32)上，另一端穿过所述定位板(24)与所述推线杆(33)固定连接，所述推线杆(33)设有两根，且对应设在所述线模(23)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的用于电机线圈的自动圈线机构，其特征在于：所述线模(23)通过滚珠丝杆组件与所述定位板(24)滑动连接，所述滚珠丝杆组件包括丝杆组件(25)和丝杆驱动件(26)，所述丝杆组件设在所述定位板(24)底部，所述丝杆驱动件(26)与所述丝杆组件(25)通过第二滑动组件(263)连接并可带动丝杆旋转。

3.根据权利要求2所述的用于电机线圈的自动圈线机构，其特征在于：所述丝杆组件(25)包括丝杆(251)、丝杆轴承座(28)、第一离合座(29)和第二离合座(27)，所述丝杆轴承座(28)设在所述丝杆(251)一端，其上贯穿若干个活动连接的离合顶杆(281)，所述离合顶杆(281)一端与所述第二离合座(27)相贴合，另一端伸出丝杆轴承座(28)外，所述第一离合座(29)设在所述丝杆(251)上靠近所述丝杆轴承座(28)的一端，并与所述丝杆(251)键连接，所述第二离合座(27)与所述丝杆(251)滑动连接并与所述丝杆轴承座(28)相贴合，所述第一离合座(29)和第二离合座(27)之间设有刚性弹簧，所述丝杆驱动件(26)包括调模连接座(261)与丝杆驱动电机(262)，所述调模连接座(261)与丝杆驱动电机(262)的输出轴连接并对应设在所述丝杆轴承座(28)的一侧，所述调模连接座(261)上设有与丝杆(251)端部配合的丝杆连接孔及与离合顶杆(281)配合的平面部。

4.根据权利要求3所述的用于电机线圈的自动圈线机构，其特征在于：所述离合顶杆(281)靠近所述第二离合座(27)的一面为半球面。

5.根据权利要求3所述的用于电机线圈的自动圈线机构，其特征在于：所述离合顶杆(281)的数目为2-4根。