[实用新型]用于电机线圈的自动圈线机构

说明书

本实用提供了一种用于电机线圈的自动圈线机构，包括安装座及设在安装座上的线头固定机构、绕线机构和推线机构。所述绕线机构包括绕线驱动电机、定位板和线模，所述线头固定机构包括夹线中间杆、夹线体、升降气缸和旋转驱动机构，所述推线机构包括第一推线气缸、推线座、推线轴和推线杆。本实用新型提供了一种用于电机线圈的自动圈线机构，通过线头固定机构、绕线机构和推线机构的相互配合，控制精度高，减少了生产中的人工操作步骤，减少了安全隐患，实现进行自动换线和连续绕线工序，提高了绕线效率，可满足各种高质量的电感线圈的要求，保证产品质量，降低了生产成本。

技术领域：

本实用新型涉及电机绕线技术领域，具体涉及一种用于电机线圈的自动圈线机构。

背景技术：

在电机线圈的生产过程中，需要利用绕线装置进线绕线，现有的绕线机构自动化程度低，人工操作步骤多，在绕线作业中存在较大的安全隐患，且绕线效率低，精度低，其控制精度不能满足绕制各种高难度，高质量的电感线圈的要求，造成产品质量低，生产成本较高，且两个线模之间的距离不易控制，对生产带来较大不便。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决上述问题的用于电机线圈的自动圈线机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于电机线圈的自动圈线机构，包括安装座及设在安装座上的线头固定机构、绕线机构和推线机构。

所述绕线机构包括绕线驱动电机、定位板和线模，所述绕线驱动电机固定在所述安装座上，并通过绕线传动组件与所述定位板连接，并可驱动其旋转，所述线模固定在所述定位板的底部，且对称设有两个。

所述线头固定机构包括夹线中间杆、夹线体、升降气缸和旋转驱动机构，所述夹线体固定在所述定位板的底部一端，其内部中空，底部设有与所述夹线中间杆配合的凹槽，所述夹线中间杆设在所述夹线体内，其顶部穿过所述定位板，且顶部设有第一复位弹簧组件，底部设有与所述凹槽配合的夹线部，所述升降气缸对应设在所述复位弹簧组件的上方，并可驱动所述夹线中间杆上下移动，所述旋转驱动机构包括驱动电机与传动组件，所述驱动电机通过传动组件与所述夹线中间杆连接，并可驱动其旋转，所述驱动电机与传动组件可通过第一滑动滑动组件与所述定位板活动连接。

所述推线机构包括第一推线气缸、推线座、推线轴和推线杆，所述第一推线气缸固定在所述安装座上，所述推线座与所述第一推线气缸的伸缩杆固定连接，所述推线轴一端固定在所述推线座上，另一端穿过所述定位板与所述推线杆固定连接，所述推线杆设有两根，且对应设在所述线模的前后两侧。

进一步地，所述线模通过滚珠丝杆组件与所述定位板滑动连接，所述滚珠丝杆组件包括丝杆组件和丝杆驱动件，所述丝杆组件设在所述定位板底部，所述丝杆驱动件与所述丝杆组件通过第二滑动组件连接并可带动丝杆旋转。

进一步地，所述丝杆组件包括丝杆、丝杆轴承座、第一离合座和第二离合座，所述丝杆轴承座设在所述丝杆一端，其上贯穿若干个活动连接的离合顶杆，所述离合顶杆一端与所述二离合座相贴合，另一端伸出丝杆轴承座外，所述第一离合座设在所述丝杆上靠近所述丝杆轴承座的一端，并与所述丝杆键连接，所述第二离合座与所述丝杆滑动连接并与所述丝杆轴承座相贴合，所述第一离合座和第二离合座之间设有刚性弹簧，所述丝杆驱动件包括调模连接座与丝杆驱动电机，所述调模连接座与丝杆驱动电机的输出轴连接并对应设在所述丝杆轴承座的一侧，所述调模连接套上设有与丝杆端部配合的丝杆连接孔及与离合顶杆配合的平面部。

进一步地，所述离合顶杆靠近所述第二离合座的一面为半球面。半球面可减少接触面积，减小旋转时的摩擦力。

进一步地，所述离合顶杆的数目为2-4个。

本实用新型用于电机线圈的自动圈线机构的有益效果是：