[实用新型]一种智能调速自行车控制系统

权利要求书

1.一种智能调速自行车控制系统，其特征在于，包括：主控模块(1)、模式选择模块(3)、测速模块(5)、坡度倾角模块(4)、电源模块、显示屏(2)、电机驱动模块(6)、电机(8)和执行组件(7)；

所述电源模块分别与坡度倾角模块(4)、显示屏(2)、测速模块(5)和电机驱动模块(6)电连接；

所述主控模块(1)分别与坡度倾角模块(4)、显示屏(2)、模式选择模块(3)、测速模块(5)和电机驱动模块(6)通信连接；

所述主控模块(1)、模式选择模块(3)、测速模块(5)、坡度倾角模块(4)、电源模块、显示屏(2)、电机驱动模块(6)、电机(8)和执行组件(7)固定安装在自行车上。

2.根据权利要求1所述的智能调速自行车控制系统，其特征在于，所述主控模块(1)固定在自行车的龙头上；

所述显示屏(2)安装在主控模块(1)上；

所述模式选择模块(3)固定在自行车把手处；

所述坡度倾角模块(4)与自行车车架固定连接；

所述测速模块(5)与自行车的后下叉固定连接；

所述电机驱动模块(6)和执行组件(7)固定在自行车的后上叉上；

所述电源模块和电机(8)与执行组件(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能调速自行车控制系统，其特征在于，所述电源模块包括：电池、电源开关S1、稳压芯片U1、电容C1、接地电容C2、防反接二极管D1和接地电容C3；

所述稳压芯片U1的Vin端分别与防反接二极管D1的负极和接地电容C2连接；

所述稳压芯片U1的Vout端与接地电容C3连接，并作为电源模块的5V端；

所述防反接二极管D1的正极分别与电容C1的正极和电源开关S1的一端连接；

所述电源开关S1的另一端与电池的正极连接，并作为电源模块的DC9V端；

所述电池负极接地；

所述电容C1的负极接地；

所述稳压芯片U1的GND端接地。

4.根据权利要求1所述的智能调速自行车控制系统，其特征在于，所述主控模块(1)包括：复位电路、时钟电路和系统控制器；

所述系统控制器分别与复位电路和时钟电路通信连接；

所述系统控制器采用AT89C52微处理器。

5.根据权利要求3所述的智能调速自行车控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块(6)采用TB6600电机驱动器；其外围接口包括：DC9V端、GND端、脉冲信号输入正PUL+、脉冲信号输入负PUL-、电机正反转控制正DIR+、电机正反转控制负DIR-、电机脱机控制正EN+、电机脱机控制负EN-、A+端、A-端、B+端和B-端；

所述电机驱动模块(6)的DC9V端与电源模块的DC9V端连接，其GND端接地；

所述电机驱动模块(6)的A+端与电机(8)的电机绕组A+相连接；

所述电机驱动模块(6)的A-端与电机(8)的电机绕组A-相连接；

所述电机驱动模块(6)的B+端与电机(8)的电机绕组B+相连接；

所述电机驱动模块(6)的B-端与电机(8)的电机绕组B-相连接；

所述电机驱动模块(6)的脉冲信号输入正PUL+、电机正反转控制正DIR+和电机脱机控制正EN+均通过限流电阻与电源模块的5V端连接。

6.根据权利要求3所述的智能调速自行车控制系统，其特征在于，所述测速模块(5)采用AH49E测速模块，其外围接口包括：5V端、速度信号输出端和GND端；

所述AH49E测速模块(5)的5V端与电源模块的5V端连接，其GND端接地。

7.根据权利要求3所述的智能调速自行车控制系统，其特征在于，所述坡度倾角模块(4)采用GY-25倾角模块，其外围接口包括：5V端、RX端、TX端和GND端；

所述度倾角模块的5V端与电源模块的5V端连接，其GND端接地。