[实用新型]一种智能调速自行车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能调速自行车控制系统通过测速模块采集速度数据，通过坡度倾角模块采集坡度倾角数据，主控模块通过速度数据和坡度倾角数据控制电机的转动，达到控制自行车车速的目的，防止手动调节的不精确而出现与实际行车速度的不匹配，从而导致骑行者出现蹬踩吃力的问题。

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，具体涉及一种智能调速自行车控制系统。

背景技术

随着“节能减排、低碳出行”全球性问题的提出，自行车备受青睐，成为人们出行的主要交通工具之一。骑行自行车不仅为响应了低碳出行的倡导，还有益人们身体健康程度的提高。现在的自行车种类繁多，有保留原始的传统自行车，也有更新换代的新型自行车，还有更贴近科技发展的智能自行车。为不同的人群所需，提供了多样化的选择。科技的飞跃进步，智能化已经成为一种新的发展趋势。

人们常见和使用的都是一般的可调速山地车，因此也由可调速山地车延伸出繁多的山地车种类，例如：普通越野XC、林道TR、全山地AM等。但是，其调速换挡的方式较类似，主要是通过左手边的手拨调节脚踏蹬踩处的齿轮(一般为3挡)和右手边的手拨调节后轮的从动齿轮(一般为7挡和9挡)，进行一定的齿轮比匹配相应的行车速度，其中齿轮比越大速度越慢，相反越快。这样的机械调节方式时常会因为手动调节的不精确而出现与实际行车速度的不匹配，从而导致骑行者出现蹬踩吃力等问题，并且时常会因为换挡不及时等人为条件约束导致链条滑落、卡顿等问题出现。能很好解决此类问题的产品也是寥寥无几。对于未来的发展，这有很大的空间。就像现如今小汽车，以往都是手动换挡，现在较为高端的都配备了自动换挡系统，实现手动到自动的更替，不仅更精确而且更人性化、智能化。自行车也可以做到，机械式的换挡到自动化换挡的升级。为不同的人群创造不同的需求。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种智能调速自行车控制系统解决了现有机械调节方式时常会因为手动调节的不精确而出现与实际行车速度的不匹配，从而导致骑行者出现蹬踩吃力的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能调速自行车控制系统，包括：主控模块、模式选择模块、测速模块、坡度倾角模块、电源模块、显示屏、电机驱动模块、电机和执行组件；

所述电源模块分别与坡度倾角模块、显示屏、测速模块和电机驱动模块电连接；

所述主控模块分别与坡度倾角模块、显示屏、模式选择模块、测速模块和电机驱动模块通信连接；

所述主控模块、模式选择模块、测速模块、坡度倾角模块、电源模块、显示屏、电机驱动模块、电机和执行组件固定安装在自行车上。

进一步地：主控模块固定在自行车的龙头上；

所述显示屏安装在主控模块上；

所述模式选择模块固定在自行车把手处；

所述坡度倾角模块与自行车车架固定连接；

所述测速模块与自行车的后下叉固定连接；

所述电机驱动模块和执行组件固定在自行车的后上叉上；

所述电源模块和电机与执行组件固定连接。

进一步地：电源模块包括：电池、电源开关S1、稳压芯片U1、电容C1、接地电容C2、防反接二极管D1和接地电容C3；

所述稳压芯片U1的Vin端分别与防反接二极管D1的负极和接地电容C2连接；

所述稳压芯片U1的Vout端与接地电容C3连接，并作为电源模块的5V端；

所述防反接二极管D1的正极分别与电容C1的正极和电源开关S1的一端连接；

所述电源开关S1的另一端与电池的正极连接，并作为电源模块的DC9V端；