[实用新型]一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统

权利要求书

1.一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，包括移动切割机构、切割平台，其特征在于，所述移动切割机构包括天轨行走机构、六轴机器人、切割刀具、控制系统，所述六轴机器人滑动设置在所述天轨行走机构上，所述切割刀具设置于所述六轴机器人的输出端，所述切割刀具包括气刨电源、与所述气刨电源电性连接的气刨割枪，所述控制系统包括控制器、通信模块，所述天轨行走机构、气刨电源均与所述控制器电性连接，所述六轴机器人与所述通信模块信号连接，所述切割平台包括工作台、设置在工作台上的RFID芯片以及若干个位置传感器，所述RFID芯片、所述位置传感器均与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，其特征在于，所述六轴机器人上还设有声光警报器，所述声光警报器与所述控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，其特征在于，所述控制器为可编程工控机。

4.如权利要求1所述的一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，其特征在于，所述六轴机器人、气刨电源以及气刨割枪的侧壁上还设有防撞块。

5.如权利要求1所述的一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，其特征在于，所述气刨割枪为等离子气刨枪。

6.如权利要求1所述的一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，其特征在于，所述天轨行走机构为三轴机器人天轨行走机构，所述三轴机器人天轨行走机构中的滑台3轴驱动伺服电机为FANUC交流精密伺服电机，与所述六轴机器人的外部轴传动连接。