[实用新型]一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统

说明书

本实用新型提供了一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，包括移动切割机构、切割平台，所述移动切割机构包括依次连接的天轨行走机构、六轴机器人、切割刀具和电性连接的控制系统，所述切割平台包括工作台、设置在工作台上的RFID芯片以及若干个位置传感器，所述RFID芯片以及位置传感器也与所述控制器电性连接，本实用新型使用智能化系统的自动切割代替了传统手动的人工切割，降低了劳动强度的同时，提高了切割的速度，操作工业无需穿戴繁多的防护用具也不会受到电击，还能够实现空间三维轨迹运行，提高了加工的精度、节省了大量的时间、增加了切割的效率、提高了切割的质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人工程领域，具体为一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统。

背景技术

气刨法为目前切割铸件冒口的主要方法，而等离子气刨技术的原理是将气刨设备喷头处喷出的气流高温等离子化，形成高速高温的导电等离子弧，用热量熔化铸件后吹出熔融的金属，但是现如今的气刨法大都为人工操作，而人工操作的劳动强度大，在操作时操作工还必须要佩戴专用的防护装置才能进行操作，过程比较繁琐、浪费时间，还存在着气刨设备的可移动性也较差，降低了切割的效率，切割质量也较差、还易受到电击伤害的问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，使用智能化系统的自动切割代替了传统手动的人工切割，解决了操作工的劳动强度大、浪费时间、切割的效率和切割质量低、操作工易受到电击的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，包括移动切割机构、切割平台，所述移动切割机构包括天轨行走机构、六轴机器人、切割刀具、控制器，所述六轴机器人滑动设置在所述天轨行走机构上，所述切割刀具设置于所述六轴机器人的输出端，所述切割刀具包括气刨电源、与所述气刨电源电性连接的气刨割枪，所述控制系统包括控制器、与控制器电性连接的通信模块，所述天轨行走机构、气刨电源均与所述控制器电性连接，所述六轴机器人与所述通信模块信号连接，所述切割平台包括工作台、设置在工作台上的RFID芯片以及若干个位置传感器，所述RFID芯片、所述位置传感器均与所述控制器电性连接。

优选地，所述六轴机器人上还设有声光警报器，所述声光警报器与所述控制器电性连接。

优选地，所述控制器为可编程工控机，人机界面显示有手动和自动两种选择模块，“手动”模式下可以人工参与，“自动”模式下设备通过操作台启动对应的工位，自动完成冒口切割。

优选地，所述六轴机器人、气刨电源以及气刨割枪的侧壁上还设有防撞块。

优选地，所述气刨割枪为等离子气刨枪。

优选地，所述天轨行走机构为三轴机器人天轨行走机构。

本实用新型的有益效果在于：使用智能化系统的自动切割代替了传统手动的人工切割，降低了劳动强度的同时，提高了切割的速度，操作工业无需穿戴繁多的防护用具也不会受到电击，还能够实现空间三维轨迹运行，提高了加工的精度、节省了大量的时间、增加了切割的效率、提高了切割的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统的结构示意图。

1-天轨行走机构，2-六轴机器人，3-气刨割枪，4-工作台，5-控制器，6-声光警报器。

具体实施方式