[实用新型]一种大跨距转体桥精确控制系统

权利要求书

1.一种大跨距转体桥精确控制系统，包括半桥且该半桥的转动轴上设有与其同心的转动盘，其特征在于，所述转动盘配设有驱动其转动的驱动机构且驱动机构包括编码器；所述转动盘上沿其周向方向设有第一激光测距仪，在第一激光测距仪的运动路径上布置有多个挡块且各个挡块朝向第一激光测距仪的一侧均设有倾斜坡段；还包括冗余控制器，该冗余控制器分别与驱动机构、编码器和第一激光测距仪通信连接。

2.根据权利要求1所述的大跨距转体桥精确控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括设于转动盘上且与其同心的圆弧齿条，所述圆弧齿条啮合传动有驱动齿，驱动齿连接有减速机且减速机的另一端连接有驱动电机，驱动电机的转轴与编码器传动连接且驱动电机电连接电机变频器，电机变频器与所述冗余控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的大跨距转体桥精确控制系统，其特征在于，所述挡块设有两个且两个挡块之间呈90°夹角。

4.根据权利要求1所述的大跨距转体桥精确控制系统，其特征在于，相邻两所述半桥的端部之间、半桥与停靠岸之间均设有到位检测机构，该到位检测机构包括第二激光测距仪和与其相配套的挡板，各所述第二激光测距仪均与所述冗余控制器通信连接。

5.根据权利要求4所述的大跨距转体桥精确控制系统，其特征在于，还包括多个锁紧机构，各个锁紧机构分别配设有驱动其工作的PLC控制器，该PLC控制器与冗余控制器之间通信连接，且各个锁紧机构分别布置于所述半桥的端部。

6.根据权利要求5所述的大跨距转体桥精确控制系统，其特征在于，所述锁紧机构包括油泵和与该油泵电连接的油泵变频器，该油泵变频器与PLC控制器通信连接。

7.根据权利要求5所述的大跨距转体桥精确控制系统，其特征在于，所述冗余控制器连接有与其配套的触摸显示屏，且冗余控制器与第一激光测距仪、第二激光测距仪、PLC控制器、油泵变频器均通过profibus-dp光纤网络进行通讯。

8.根据权利要求1所述的大跨距转体桥精确控制系统，其特征在于，还包括多个摄像机，各个所述摄像机分别布置于半桥的中部和端部。