[实用新型]一种大跨距转体桥精确控制系统

说明书

本实用新型公开了一种大跨距转体桥精确控制系统，属于转体桥梁控制系统的技术领域包括半桥且该半桥的转动轴上设有与其同心的转动盘，所述转动盘配设有驱动其转动的驱动机构且驱动机构包括编码器；所述转动盘上沿其周向方向设有第一激光测距仪，在第一激光测距仪的运动路径上布置有多个挡块且各个挡块朝向第一激光测距仪的一侧均设有倾斜坡段；还包括冗余控制器，该冗余控制器分别与驱动机构、编码器和第一激光测距仪通信连接，以达到对大跨距铁路转体桥的半桥段转动进行精确控制的目的。

技术领域

本实用新型属于转体桥梁控制系统的技术领域，具体而言，涉及一种大跨距转体桥精确控制系统。

背景技术

转体桥即采用转体法施工的桥梁，桥梁转体施工是指将桥梁结构在非设计轴线位置制作(浇注或拼接)成形后，通过转体就位的一种施工方法，它可以将在障碍上空的作业转化为岸上或近地面的作业。根据桥梁结构的转动方向，它可分为竖向转体施工法、水平转体施工法(简称竖转法和平转法)以及平转与竖转相结合的方法，其中以平转法应用最多，主要应用于上跨峡谷、河流、铁路、高速公路等不能做支撑的情况。转体桥的转体系统由下转盘、上转盘、球铰、滑道、牵引系统组成，转体过程一般通过千斤顶对拉牵引索，形成旋转力偶而实现转体。

在转体桥中作为铁路转体大桥的设计要求更为严格，以铁路转体大桥跨过运河为例，当铁路转体大桥处于打开状态时，铁路转体大桥的半桥与运河平行，用于船只通行；当铁路转体大桥处于关闭状态时，铁路转体大桥的半桥与运河垂直，两个半桥接通锁紧以用于列车的通行。

传统的转体桥控制采用变频器配合角度传感器，按照这种传统控制方法，不能保证桥梁回转精确到位，完成桥体锁紧及铁轨锁紧操作，故需研究开发一种对转体桥回转位置检测及控制的方法，用于铁路转体大桥的控制，以保证桥梁精确回转到“关闭”或“打开”位置，中部锁紧水平方向偏差控制在±250mm内，以满足设计要求。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种大跨距转体桥精确控制系统以达到对大跨距铁路转体桥的半桥段转动进行精确控制的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种大跨距转体桥精确控制系统，包括半桥且该半桥的转动轴上设有与其同心的转动盘，所述转动盘配设有驱动其转动的驱动机构且驱动机构包括编码器；所述转动盘上沿其周向方向设有第一激光测距仪，在第一激光测距仪的运动路径上布置有多个挡块且各个挡块朝向第一激光测距仪的一侧均设有倾斜坡段；还包括冗余控制器，该冗余控制器分别与驱动机构、编码器和第一激光测距仪通信连接。

进一步地，所述驱动机构包括设于转动盘上且与其同心的圆弧齿条，所述圆弧齿条啮合传动有驱动齿，驱动齿连接有减速机且减速机的另一端连接有驱动电机，驱动电机的转轴与编码器传动连接且驱动电机电连接电机变频器，电机变频器与所述冗余控制器通信连接，以通过驱动电机使半桥能够相对转轴作平稳的回转运动。

进一步地，所述挡块设有两个且两个挡块之间呈90°夹角，以将两个挡块分别布置在半桥为“0°”和“90°”，并通过第一激光测距仪对这两个关键位置进行计量和精确控制。

进一步地，相邻两所述半桥的端部之间、半桥与停靠岸之间均设有到位检测机构，该到位检测机构包括第二激光测距仪和与其相配套的挡板，各所述第二激光测距仪均与所述冗余控制器通信连接，第二激光测距仪通过判断挡板是否对其激光遮挡，以判断半桥的端部是否转动到位。

进一步地，还包括多个锁紧机构，各个锁紧机构分别配设有驱动其工作的PLC控制器，该PLC控制器与冗余控制器之间通信连接，且各个锁紧机构分别布置于所述半桥的端部，冗余控制器通过PLC控制器实现对各个锁紧机构启动，以达到对半桥进行自动锁紧的效果。

进一步地，所述锁紧机构包括油泵和与该油泵电连接的油泵变频器，该油泵变频器与PLC控制器通信连接，通过油泵的工作实现对半桥的端部进行锁紧，以保证列车通行的安全性。