[实用新型]智能全身锻炼辅助轮椅

权利要求书

1.智能全身锻炼辅助轮椅，所述轮椅下部为底座(1)，所述底座(1)后部的两侧安装有一对大车轮(2)，底座(1)前部的两侧安装有一对小车轮(3)，底座(1)后侧设置有向上延伸的靠背(4)，底座(1)上方设置有椅座(5)，所述椅座(5)固定连接在所述靠背(4)上；其特征在于：所述椅座(5)的左右两侧各设置有一套上肢锻炼机构，所述椅座(5)的前侧边设置有两套对称分布的下肢锻炼机构；所述上肢锻炼机构包括壳体(6)、主撑杆(7)和前臂撑杆(8)，所述壳体(6)的内侧面固定连接在椅座(5)侧边上，壳体(6)内部的中心位置处安装有第一转轴(9)，壳体(6)上部侧边设有开口(6a)，所述主撑杆(7)下端转动连接在所述第一转轴(9)上，主撑杆(7)两边与壳体(6)之间设有拉簧(10)；所述主撑杆(7)上端从开口(6a)伸出外露，所述前臂撑杆(8)后端通过第二转轴(11)转动连接在主撑杆(7)下端，前臂撑杆(8)与主撑杆(7)之间设有第一扭簧(12)；所述下肢锻炼机构包括大腿支撑体(13)和小腿支撑体(14)，所述大腿支撑体(13)后端安装在椅座(5)的前侧边上，所述小腿支撑体(14)后端通过第四转轴(15)连接在大腿支撑体(13)的前端，小腿支撑体(14)与大腿支撑体(13)之间设有第二扭簧(16)。

2.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述上肢锻炼机构还包括上肢被动锻炼伺服电机(21)，所述上肢被动锻炼伺服电机(21)安装在壳体(6)上，上肢被动锻炼伺服电机(21)的输出轴与第一转轴(9)固定连接，主撑杆(7)与第一转轴(9)固定连接，第一转轴(9)与壳体(6)转动连接；所述椅座(5)底部安装有电控箱(22)，电控箱(22)内安装有电源和伺服驱动器，上肢被动锻炼伺服电机(21)与伺服驱动器电连接，伺服驱动器与电源电连接，上肢被动锻炼伺服电机(21)由伺服驱动器输出驱动。

3.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述大腿支撑体(13)后端通过第三转轴(23)转动安装在椅座(5)的前侧边上，大腿支撑体(13)下部与底座(1)之间设置有用于带动大腿支撑体(13)向上抬起的上抬驱动装置。

4.如权利要求3所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述椅座(5)的前侧边上设有连接座(24)，所述大腿支撑体(13)后端设有连接耳(25)，所述连接耳(25)通过第三转轴(23)安装在连接座(24)内，连接耳(25)与第三转轴(23)固定连接，第三转轴(23)与连接座(24)转动配合；所述上抬驱动装置采用下肢被动锻炼伺服电机(26)，下肢被动锻炼伺服电机(26)安装在连接座(24)上，下肢被动锻炼伺服电机(26)的输出轴与第三转轴(23)固定连接，上肢被动锻炼伺服电机(21)同样与伺服驱动器电连接，下肢被动锻炼伺服电机(26)由伺服驱动器输出驱动。

5.如权利要求2所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述电源采用可充电的蓄电池。

6.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述开口(6a)所对应的圆心角范围不超过60度。

7.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述前臂撑杆(8)前端安装有握力球(19)。

8.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述小腿支撑体(14)的下端还转动连接有脚掌支撑板(17)，所述脚掌支撑板(17)与小腿支撑体(14)之间设有第三扭簧(18)。

9.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述小车轮(3)的外周上开设有若干个凹槽，在每个凹槽内均安装有垂直于小轮体轴线的横向摆动轮(20)，所述横向摆动轮(20)凸出于所述凹槽。