[实用新型]智能全身锻炼辅助轮椅

说明书

本实用新型涉及智能全身锻炼辅助轮椅，所述轮椅下部为底座，所述底座后部的两侧安装有一对大车轮，底座前部的两侧安装有一对小车轮，底座后侧设置有向上延伸的靠背，底座上方设置有椅座，所述椅座固定连接在所述靠背上；其特征在于：所述椅座的左右两侧各设置有一套上肢锻炼机构，所述椅座的前侧边设置有两套对称分布的下肢锻炼机构。本实用新型结构巧妙，设计合理，通过在轮椅上设置上肢锻炼机构和下肢锻炼机构，患者坐于椅座上时，两个手臂放置于分别放置于两套上肢锻炼机构上，两腿分别放置于两套对称分布的下肢锻炼机构上，通过上肢锻炼机构和下肢锻炼机构可实现上肢肩关节和肘关节、下肢髋关节和膝关节的锻炼活动，有助于患者进行康复锻炼。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体地说是一种智能全身锻炼辅助轮椅，属于康复器械技术领域。

背景技术

肢体功能锻炼时主动或被动地活动患者的肢体，避免肢体功能萎缩的方法。肢体功能锻炼的目的主要有以下几点：1、加快肢体功能的恢复；2、改善偏瘫肢体功能恢复的程度；3、预防偏瘫肢体的畸形和挛缩；4、预防长期卧床患者肢体的废用性萎缩；5、提高患者的生活质量。但目前常见的康复锻炼设备大多以患者自主锻炼为主，对于坐在轮椅上的患者来说，由于其基本上无法自主行动，从而也难以进行康复性的肢体功能锻炼，影响治疗效果。另外，现有的轮椅在转向时主要依靠前部两个小车轮的摆动来转向，但是对于身体虚弱的患者来说，其活动的场所一般是室内，而室内的空间有限，有时候会导致轮椅转向不便，即轮椅在室内移动的灵活性不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种智能全身锻炼辅助轮椅，其结构巧妙，设计合理，能够使坐在轮椅上的患者实现全身主要关节的活动，有助于患者进行康复锻炼。

按照本实用新型提供的技术方案：智能全身锻炼辅助轮椅，所述轮椅下部为底座，所述底座后部的两侧安装有一对大车轮，底座前部的两侧安装有一对小车轮，底座后侧设置有向上延伸的靠背，底座上方设置有椅座，所述椅座固定连接在所述靠背上；其特征在于：所述椅座的左右两侧各设置有一套上肢锻炼机构，所述椅座的前侧边设置有两套对称分布的下肢锻炼机构；所述上肢锻炼机构包括壳体、主撑杆和前臂撑杆，所述壳体的内侧面固定连接在椅座侧边上，壳体内部的中心位置处安装有第一转轴，壳体上部侧边设有开口，所述主撑杆下端转动连接在所述第一转轴上，主撑杆两边与壳体之间设有拉簧；所述主撑杆上端从开口伸出外露，所述前臂撑杆后端通过第二转轴转动连接在主撑杆下端，前臂撑杆与主撑杆之间设有第一扭簧；所述下肢锻炼机构包括大腿支撑体和小腿支撑体，所述大腿支撑体后端安装在椅座的前侧边上，所述小腿支撑体后端通过第四转轴连接在大腿支撑体的前端，小腿支撑体与大腿支撑体之间设有第二扭簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述上肢锻炼机构还包括上肢被动锻炼伺服电机，所述上肢被动锻炼伺服电机安装在壳体上，上肢被动锻炼伺服电机的输出轴与第一转轴固定连接，主撑杆与第一转轴固定连接，第一转轴与壳体转动连接；所述椅座底部安装有电控箱，电控箱内安装有电源和伺服驱动器，上肢被动锻炼伺服电机与伺服驱动器电连接，伺服驱动器与电源电连接，上肢被动锻炼伺服电机由伺服驱动器输出驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述大腿支撑体后端通过第三转轴转动安装在椅座的前侧边上，大腿支撑体下部与底座之间设置有用于带动大腿支撑体向上抬起的上抬驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述椅座的前侧边上设有连接座，所述大腿支撑体后端设有连接耳，所述连接耳通过第三转轴安装在连接座内，连接耳与第三转轴固定连接，第三转轴与连接座转动配合；所述上抬驱动装置采用下肢被动锻炼伺服电机，下肢被动锻炼伺服电机安装在连接座上，下肢被动锻炼伺服电机的输出轴与第三转轴固定连接，上肢被动锻炼伺服电机同样与伺服驱动器电连接，下肢被动锻炼伺服电机由伺服驱动器输出驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述电源采用可充电的蓄电池。

作为本实用新型的进一步改进，所述开口所对应的圆心角范围不超过60度。