[实用新型]一种手机打磨设备有效
申请号: | 201922114944.2 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN210997978U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 刘桓;潘辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市深杰皓科技有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518132 广东省深圳市光明区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机 打磨 设备 | ||
1.一种手机打磨设备,包括七轴机器人(1),其特征在于,所述七轴机器人(1)的外部安装有箱壳(9),所述箱壳(9)的内部安装有更换机构(2)和存储机构(6),所述七轴机器人(1)的输出轴安装有中转定位机构(3),所述中转定位机构(3)由双向电机(304)和安装板(301),所述双向电机(304)通过安装板(301)与七轴机器人(1)连接,所述双向电机(304)的两个输出轴分别传动连接有上吸盘(302)和下吸盘(303)。
2.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备,其特征在于,所述更换机构(2)由收纳盒(201)组成,所述收纳盒(201)的顶部安装有收纳盖(202),所述收纳盖(202)的顶部开设有通孔(205),所述收纳盒(201)的内部正对于通孔(205)安装有升降气缸(203),所述升降气缸(203)的顶部安装有抬板(204)。
3.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备,其特征在于,所述存储机构(6)由回收盒(601)组成,所述回收盒(601)的一侧设置有立板(605),所述立板(605)上安装有伸缩气缸(604)和电控箱(606),所述回收盒(601)的顶部设置有两个夹板(602),所述两个夹板(602)的延伸端之间安装有拉紧气缸(603),所述伸缩气缸(604)的延伸端与拉紧气缸(603)安装。
4.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备,其特征在于,所述箱壳(9)的一侧安装有上料台(5),所述上料台(5)的顶部设置有上料板。
5.根据权利要求1所述的一种手机打磨设备,其特征在于,所述箱壳(9)的内部安装有打磨治具(4),所述打磨治具(4)通过滚珠丝杠传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种手机打磨设备,其特征在于,所述打磨治具(4)上安装有水管(7),所述箱壳(9)的内壁安装有水泵(8),所述水泵(8)的两端分别于水管(7)和箱壳(9)的底部连通。
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