[实用新型]一种手机打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种手机打磨设备，包括七轴机器人，所述七轴机器人的外部安装有箱壳，所述箱壳的内部安装有更换机构和存储机构，所述七轴机器人的输出轴安装有中转定位机构，所述中转定位机构由双向电机和安装板，所述双向电机通过安装板与七轴机器人连接，所述双向电机的两个输出轴分别传动连接有上吸盘和下吸盘。本实用新型中，通过密封的箱壳内设置有七轴机器人，通过七轴机器人控制双向电机两端的吸盘吸住打磨片进行打磨，对于曲面的手机壳的打磨更加便捷，打磨的同时有水管进行循环水冲洗，使得手机壳打磨更加便捷，提高了手机壳的打磨效率。

技术领域

本实用新型涉及手机壳打磨技术领域，尤其涉及一种手机打磨设备。

背景技术

手机是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，全称为移动电话或无线电话，最初只是一种通讯工具，早期在中国有“大哥大”的俗称。

然而现有手机壳打磨设备仍存在一些不足之处，首先手机壳曲面较多，需要打磨的位置不一致，需要使用搭载打磨机的机器人进行打磨工作，现有的缺少封闭式的便捷的手机打磨装置；其次，手机壳打磨片大多为固定式结构，但是手机壳的打磨为精细的打磨，需要使用打磨片来完成，但是仍存在打磨片不便于更换的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决手机壳打磨的上述问题，而提出的一种手机打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手机打磨设备，包括七轴机器人，所述七轴机器人的外部安装有箱壳，所述箱壳的内部安装有更换机构和存储机构，所述七轴机器人的输出轴安装有中转定位机构，所述中转定位机构由双向电机和安装板，所述双向电机通过安装板与七轴机器人连接，所述双向电机的两个输出轴分别传动连接有上吸盘和下吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述更换机构由收纳盒组成，所述收纳盒的顶部安装有收纳盖，所述收纳盖的顶部开设有通孔，所述收纳盒的内部正对于通孔安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部安装有抬板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存储机构由回收盒组成，所述回收盒的一侧设置有立板，所述立板上安装有伸缩气缸和电控箱，所述回收盒的顶部设置有两个夹板，所述两个夹板的延伸端之间安装有拉紧气缸，所述伸缩气缸的延伸端与拉紧气缸安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱壳的一侧安装有上料台，所述上料台的顶部设置有上料板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱壳的内部安装有打磨治具，所述打磨治具通过滚珠丝杠传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨治具上安装有水管，所述箱壳的内壁安装有水泵，所述水泵的两端分别于水管和箱壳的底部连通。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过密封的箱壳内设置有七轴机器人，通过七轴机器人控制双向电机两端的吸盘吸住打磨片进行打磨，对于曲面的手机壳的打磨更加便捷，打磨的同时有水管进行循环水冲洗，使得手机壳打磨更加便捷，提高了手机壳的打磨效率。

2、本实用新型中，通过箱壳内设置有便于提供新打磨片的更换机构和便于回收打磨片的存储机构，在七轴机器人的控制下，中转定位机构被控制至更换机构和存储机构处，实现了打磨片的更换和回收，结构简单，操作便捷，使得手机壳的打磨更加精细。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的俯视图；