[实用新型]轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机

权利要求书

1.一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：包括供料系统、成型单元(4)和运动系统，供料系统为成型单元(4)提供物料，运动系统带动成型单元(4)移动，运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元(1)和搬运单元(2)，以及设置在支撑单元(1)上的移动单元(3)，所述支撑单元(1)包括与搬运单元(2)配合的打印立柱(11)以及设置在打印立柱(11)底部的固定机构，移动单元(3)能够沿打印立柱(11)在竖直方向运动，搬运单元(2)能够带动支撑单元(1)在建筑轮廓的多个建筑部件(71)之间移动，支撑单元(1)上的移动单元(3)能够带动成型单元(4)在建筑部件(71)的范围内移动，通过成型单元(4)依次打印多个建筑部件(71)。

2.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述支撑单元(1)对应在成型单元(4)的上方设有遮挡机构(5)。

3.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述供料系统包括主供料单元和中继供料单元，中继供料单元设置在支撑单元(1)上为成型单元(4)提供物料，主供料单元设置在地面上为中继供料单元提供物料。

4.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述支撑单元(1)包括与搬运单元(2)配合的打印立柱(11)以及设置在打印立柱(11)底部与地面配合的固定机构。

5.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述打印立柱(11)与地面垂直设置，所述固定机构包括与打印立柱垂直设置且与地面平行设置的底座(12)。

6.根据权利要求4所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述固定机构还包括伸缩机构，以及与伸缩机构连接的滚轮，搬运单元(2)移动支撑单元(1)时，伸缩机构带动滚轮与地面接触。

7.根据权利要求4所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述固定机构还包括与打印立柱(11)螺纹连接的螺旋钻(13)，以及与螺旋钻(13)连接的旋转电机，螺旋钻(13)能够旋入地面将打印立柱(11)与地面固定。

8.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述搬运单元(2)包括行走机构(21)，所述搬运单元(2)还包括设置在行走机构(21)上的机械臂(22)，机械臂(22)上设有与支撑单元(1)配合的锁紧机构。

9.根据权利要求8所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述搬运单元(2)还包括设置在行走机构(21)上的多个机械腿(23)，行走机构(21)在移动后通过机械腿(23)与地面固定。

10.根据权利要求4所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述移动单元(3)为安装在打印立柱(11)上的机械手。

11.根据权利要求1或10所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其特征在于：所述移动单元(3)包括旋转机构(30)、与旋转机构(30)可转动连接的第一驱动杆(31)、与第一驱动杆(31)可转动连接的第二驱动杆(32)，以及与第二驱动杆(32)可转动连接的第三驱动杆(33)，成型单元(4)安装在第三驱动杆(33)上，旋转机构(30)能带动第一驱动杆(31)绕自身轴线旋转，第一驱动杆(31)能够以旋转机构(30)为中心摆动，第二驱动杆(32)能够以第二驱动杆(32)为中心摆动，第三驱动杆(33)能够以第二驱动杆(32)为中心摆动。