[实用新型]轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机

说明书

一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其包括供料系统、成型单元和运动系统，供料系统为成型单元提供物料，运动系统带动成型单元移动，运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元和搬运单元，以及设置在支撑单元上的移动单元，所述支撑单元包括与搬运单元配合的打印立柱以及设置在打印立柱底部的固定机构，移动单元能够沿打印立柱在竖直方向运动，搬运单元能够带动支撑单元在建筑轮廓的多个建筑部件之间移动，支撑单元上的移动单元能够带动成型单元在建筑部件的范围内移动，通过成型单元依次打印多个建筑部件，成型单元的移动范围不需要覆盖整个建筑轮廓。

技术领域

本发明创造涉及建筑领域，特别是涉及一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机。

背景技术

建筑物轮廓成型设备又称3D建筑打印设备，通过移动支撑平台带动成型单元移动，再通过成型单元将物料挤出成型为墙体。但是，移动支撑平台的移动距离通常具有一定限制，如果建筑的占地面积较大，不仅打印范围难以覆盖到整个建筑，而且打印层之间粘结度不够，容易导致结构性断裂。此外，雨天和烈日等天气因素也会对打印的质量造成不良影响。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机，其包括供料系统、成型单元4和运动系统，供料系统为成型单元4提供物料，运动系统带动成型单元4移动，运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元1和搬运单元2，以及设置在支撑单元1上的移动单元3，所述支撑单元1包括与搬运单元2配合的打印立柱11以及设置在打印立柱11底部的固定机构，移动单元3能够沿打印立柱11在竖直方向运动，搬运单元2能够带动支撑单元1在建筑轮廓的多个建筑部件71之间移动，支撑单元1上的移动单元3能够带动成型单元4在建筑部件71的范围内移动，通过成型单元4依次打印多个建筑部件71。

优选的，所述支撑单元1对应在成型单元4的上方设有遮挡机构5。

优选的，所述供料系统包括主供料单元和中继供料单元，中继供料单元设置在支撑单元1上为成型单元4提供物料，主供料单元设置在地面上为中继供料单元提供物料。

优选的，所述打印立柱11与地面垂直设置，所述固定机构包括与打印立柱垂直设置且与地面平行设置的底座12。

优选的，所述固定机构还包括伸缩机构，以及与伸缩机构连接的滚轮，搬运单元2移动支撑单元1时，伸缩机构带动滚轮与地面接触。

优选的，所述固定机构还包括与打印立柱11螺纹连接的螺旋钻13，以及与螺旋钻13连接的旋转电机，螺旋钻13能够旋入地面将打印立柱11与地面固定。

优选的，所述搬运单元2包括行走机构21，所述搬运单元2还包括设置在行走机构21上的机械臂22，机械臂22上设有与支撑单元1配合的锁紧机构。

优选的，所述搬运单元2还包括设置在行走机构21上的多个机械腿23，行走机构21在移动后通过机械腿23与地面固定。

优选的，所述移动单元3为安装在打印立柱11上的机械手。

优选的，所述移动单元3包括旋转机构30、与旋转机构30可转动连接的第一驱动杆31、与第一驱动杆31可转动连接的第二驱动杆32，以及与第二驱动杆32可转动连接的第三驱动杆33，成型单元4安装在第三驱动杆33上，旋转机构30能带动第一驱动杆31绕自身轴线旋转，第一驱动杆31能够以旋转机构 30为中心摆动，第二驱动杆32能够以第二驱动杆32为中心摆动，第三驱动杆 33能够以第二驱动杆32为中心摆动。