[实用新型]一种圆形纸餐盘的自动供料装置有效
申请号: | 201922116650.3 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN211678824U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 张国军;倪明堂;李绩仪;黄志聪;梁升波 | 申请(专利权)人: | 广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B65G47/10 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆形 纸餐盘 自动 供料 装置 | ||
1.一种圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述圆形纸餐盘的自动供料装置包括工作台、多个自动供料工位及输送带,多个所述自动供料工位设置在所述工作台上,所述输送带设置在所述工作台一侧,多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件,两所述供料组件均设有分隔组件。
2.根据权利要求1所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件,所述料仓调节板设置在料架内,所述提升电机设置在料架底部,所述提升电机一侧设有涡轮提升机,所述涡轮提升机设有蜗杆,所述蜗杆顶部设有顶块,所述顶块上设有放置盘。
3.根据权利要求2所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述料架包括底板及多条支杆,所述底板设有通孔及多个调节槽,多条所述支杆底部设有滚轴,多条所述支杆分别设置在所述调节槽上,所述蜗杆穿过通孔,所述料仓调节板设有多条弧形调节槽,多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内,所述料仓调节板设置在所述底板上。
4.根据权利要求3所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。
5.根据权利要求4所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述限位组件包括支架一、气缸、安装板及限位块,所述安装板设置在支架一一侧,所述气缸竖直设置在所述安装板上,所述安装板顶部设有安装部,所述限位块设有连接部及连接轴,所述连接部通过连接轴与所述安装部连接构成杆杠结构,所述限位块尾部与所述气缸驱动杆连接。
6.根据权利要求5所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述检测组件包括安装块一及传感器,所述安装块一为直角块,所述安装块一设有调节槽一,所述安装块一设置在所述安装板上。
7.根据权利要求6所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述分隔组件包括支架二、发生器及气嘴,所述发生器与气嘴之间连接有气管。
8.根据权利要求7所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述搬运机械手包括支架三、移动组件及两夹具,所述移动组件包括电机、滑轨、丝杆及滑块,所述滑块设有安装块二,两所述夹具包括竖直气缸一、稳定组件及安装板一,所述安装板一设有吸盘。
9.根据权利要求8所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述安装块二为“⊥”结构,两所述夹具镜像相对设置在所述安装块二上,所述滑块设有滚珠轴承,所述滚珠轴承套设在所述丝杆内。
10.根据权利要求9所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述提升电机及电机均为伺服电机。
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