[实用新型]一种圆形纸餐盘的自动供料装置有效

专利信息
申请号: 201922116650.3 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN211678824U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 张国军;倪明堂;李绩仪;黄志聪;梁升波 申请(专利权)人: 广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B65G47/10
代理公司: 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 代理人: 齐海迪
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 圆形 纸餐盘 自动 供料 装置
【权利要求书】:

1.一种圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述圆形纸餐盘的自动供料装置包括工作台、多个自动供料工位及输送带,多个所述自动供料工位设置在所述工作台上,所述输送带设置在所述工作台一侧,多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件,两所述供料组件均设有分隔组件。

2.根据权利要求1所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件,所述料仓调节板设置在料架内,所述提升电机设置在料架底部,所述提升电机一侧设有涡轮提升机,所述涡轮提升机设有蜗杆,所述蜗杆顶部设有顶块,所述顶块上设有放置盘。

3.根据权利要求2所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述料架包括底板及多条支杆,所述底板设有通孔及多个调节槽,多条所述支杆底部设有滚轴,多条所述支杆分别设置在所述调节槽上,所述蜗杆穿过通孔,所述料仓调节板设有多条弧形调节槽,多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内,所述料仓调节板设置在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述限位组件包括支架一、气缸、安装板及限位块,所述安装板设置在支架一一侧,所述气缸竖直设置在所述安装板上,所述安装板顶部设有安装部,所述限位块设有连接部及连接轴,所述连接部通过连接轴与所述安装部连接构成杆杠结构,所述限位块尾部与所述气缸驱动杆连接。

6.根据权利要求5所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述检测组件包括安装块一及传感器,所述安装块一为直角块,所述安装块一设有调节槽一,所述安装块一设置在所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述分隔组件包括支架二、发生器及气嘴,所述发生器与气嘴之间连接有气管。

8.根据权利要求7所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述搬运机械手包括支架三、移动组件及两夹具,所述移动组件包括电机、滑轨、丝杆及滑块,所述滑块设有安装块二,两所述夹具包括竖直气缸一、稳定组件及安装板一,所述安装板一设有吸盘。

9.根据权利要求8所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述安装块二为“⊥”结构,两所述夹具镜像相对设置在所述安装块二上,所述滑块设有滚珠轴承,所述滚珠轴承套设在所述丝杆内。

10.根据权利要求9所述的圆形纸餐盘的自动供料装置,其特征在于:所述提升电机及电机均为伺服电机。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院,未经广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922116650.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top