[实用新型]一种圆形纸餐盘的自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动供料装置，其包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽。本实用新型通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料的动作，提高效率。通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证料件的位置，保证取料的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及环保餐盒包装行业的技术领域，具体涉及一种圆形纸餐盘的自动供料装置。

背景技术

纸圆形餐盘在生产过程中需要检测表面缺陷，需要将一摞摞餐盘分成单体通过检测线。在分料过程中，传统的做法是通过人工将一摞餐盘进行分开，然后通过人工进行检测，该方式人工劳动强度大，所以人们发明用自动分拣检测设备进行分拣检测，通过机械手代替人工进行分拣检测，该方式是将一摞餐盘放在料仓里，使用吸盘从底下吸附产品，迫使产品变形而每次将最底下的产品拉出。但这个过程会造成餐盘拉裂的情况，对餐盘造成伤害，而且餐盘与餐盘之间长时间压合可能出现分张不均，经常出现夹取多张餐盘的情况出现，或者出现吸取不下来等夹取问题出现，给后续的检测工序造成严重的不稳定因素；现有的自动分拣检测设备的料架多为固定规格的，只能放置一种规定或小于固定规格的圆形餐盘，无法进行调节，适用性较小，且放置小于料架固定规格的圆形餐盘料件可能出现料架中心与圆形餐盘料件不在同一轴线上的问题出现，可能导致吸盘吸取不到位的情况出现，影响后续的检测工序，影响效率。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种圆形纸餐盘的自动供料装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种圆形纸餐盘的自动供料装置，所述圆形纸餐盘的自动供料装置包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位设置在所述工作台上，所述输送带设置在所述工作台一侧，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件。

作进一步改进，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料仓调节板设置在料架内，所述提升电机设置在料架底部，所述提升电机一侧设有涡轮提升机，所述涡轮提升机设有蜗杆，所述蜗杆顶部设有顶块，所述顶块上设有放置盘。

作进一步改进，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，多条所述支杆底部设有滚轴，多条所述支杆分别设置在所述调节槽上，所述蜗杆穿过通孔，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽，多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内，所述料仓调节板设置在所述底板上。

作进一步改进，所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。

作进一步改进，所述限位组件包括支架一、气缸、安装板及限位块，所述安装板设置在支架一一侧，所述气缸竖直设置在所述安装板上，所述安装板顶部设有安装部，所述限位块设有连接部及连接轴，所述连接部通过连接轴与所述安装部连接构成杆杠结构，所述限位块尾部与所述气缸驱动杆连接。

作进一步改进，所述检测组件包括安装块一及传感器，所述安装块一为直角块，所述安装块一设有调节槽一，所述安装块一设置在所述安装板上。

作进一步改进，所述分隔组件包括支架二、发生器及气嘴，所述发生器与气嘴之间连接有气管。

作进一步改进，所述搬运机械手包括支架三、移动组件及两夹具，所述移动组件包括电机、滑轨、丝杆及滑块，所述滑块设有安装块二，两所述夹具包括竖直气缸一、稳定组件及安装板一，所述安装板一设有吸盘。