[实用新型]一种机器人外壳成型用自动脱模装置

权利要求书

1.一种机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，包括：工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，所述倒模箱设于所述工作台的上端，所述连接箱通过所述移动单元可移动的设置在所述倒模箱的上端，且所述倒模箱和所述连接箱的开口相对设置；

所述连接箱的底端设有卡接轴，所述倒模箱设有与所述卡接轴对应的卡槽；

所述倒模箱的内部设有脱模箱，所述脱模箱内设有脱模单元，所述脱模单元包括伸缩杆、连接板和限位柱，所述伸缩杆的一端穿过所述工作台，其另一端与所述连接板的底端连接，所述连接板的顶端设有所述限位柱。

2.根据权利要求1所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述移动单元包括驱动件、滑动块、定位件和第一限位杆，所述连接箱的上端设有所述滑动块，所述滑动块的一端与所述第一限位杆可滑动连接，其另一端与所述定位件可滑动连接，所述驱动件设于所述定位件的顶端。

3.根据权利要求2所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，还包括冷却单元，所述冷却单元与所述脱模箱连接；

所述冷却单元包括储存箱、连接管、泵体和输水管，所述输水管的一端与所述脱模箱连接，其另一端与所述泵体连接，所述泵体通过所述连接管与所述储存箱连接；

所述脱模箱的底端设有排水管。

4.根据权利要求2所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述连接箱设有贯穿其的进料管。

5.根据权利要求2所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述移动单元还包括固定板和支撑板，所述固定板的一端与所述第一限位杆的顶端连接，其另一端与所述定位件的顶端连接，所述驱动件穿过所述固定板与所述定位件连接，所述支撑板的两端分别与所述固定板和所述工作台连接。

6.根据权利要求2所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述脱模箱内还设有第二限位杆，所述第二限位杆穿过所述连接板与所述脱模箱的内壁连接。

7.根据权利要求1所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述卡接轴位于所述连接箱的四个边角，所述卡槽位于所述倒模箱的四个边角。

8.根据权利要求3所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述工作台的底端设有支腿。

9.根据权利要求8所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述支腿的底端设有底座，所述储存箱和所述泵体均位于所述底座的上端。