[实用新型]一种机器人外壳成型用自动脱模装置

说明书

本实用新型公开一种机器人外壳成型用自动脱模装置，包括：工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，倒模箱设于工作台的上端，连接箱通过移动单元可移动的设置在倒模箱的上端，且倒模箱和连接箱的开口相对设置；连接箱的底端设有卡接轴，倒模箱设有与卡接轴对应的卡槽；倒模箱的内部设有脱模箱，脱模箱内设有脱模单元，脱模单元包括伸缩杆、固定板和限位柱，伸缩杆的一端穿过工作台，其另一端与固定板的底端连接，固定板的顶端设有所述限位柱。通过以上装置能够实现自动将成型后的机器人外壳脱模，避免人工脱模出现的机器人外壳破损现象，而且能够大大的缩短成型品的冷却时间，非常方便的将热熔后的材料注入模腔内。

技术领域

本实用新型涉及模具脱模技术领域，尤其涉及一种机器人外壳成型用自动脱模装置。

背景技术

机器人(Robot)作为一种自动执行工作的机械装置，可以通过预先编排程序实现机器人的各种操作，以此运用到各种工种中替代手工的制作，例如生产业和建筑业等存在部分安全隐患的工作，可以减轻手工生产的工作负荷，提高生产的效率。

现有的机器人包括主体和外壳的制作，机器人外壳的制造过程中，通常是采用成型模具进行一体高压成型，其具体方式为：将受热融化的材料由注塑机高压加入模腔后，经冷却固化得到机器人外壳成型品，而现有技术中的脱模过程多为手工操作，即操作人员手持风枪借助高压风力将成型后的外壳吹出，采用这种方式脱模，非常的浪费时间，而且容易造成机器人外壳成型品损坏，并且现有技术中机器人外壳的冷却时间较长。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人外壳成型用自动脱模装置，旨在解决现有机器人外壳采用手工脱模容易导致产品损坏，且生产时间较长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机器人外壳成型用自动脱模装置，包括：工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，所述倒模箱设于所述工作台的上端，所述连接箱通过所述移动单元可移动的设置在所述倒模箱的上端，且所述倒模箱和所述连接箱的开口相对设置；

所述连接箱的底端设有卡接轴，所述倒模箱设有与所述卡接轴对应的卡槽；

所述倒模箱的内部设有脱模箱，所述脱模箱内设有脱模单元，所述脱模单元包括伸缩杆、连接板和限位柱，所述伸缩杆的一端穿过所述工作台，其另一端与所述连接板的底端连接，所述连接板的顶端设有所述限位柱。

优选地，所述移动单元包括驱动件、滑动块、定位件和第一限位杆，所述连接箱的上端设有所述滑动块，所述滑动块的一端与所述第一限位杆可滑动连接，其另一端与所述定位件可滑动连接，所述驱动件设于所述定位件的顶端。

优选地，还包括冷却单元，所述冷却单元与所述脱模箱连接；所述冷却单元包括储存箱、连接管、泵体和输水管，所述输水管的一端与所述脱模箱连接，其另一端与所述泵体连接，所述泵体通过所述连接管与所述储存箱连接；所述脱模箱的底端设有排水管。

优选地，所述连接箱设有贯穿其的进料管。

优选地，所述移动单元还包括固定板和支撑板，所述固定板的一端与所述第一限位杆的顶端连接，其另一端与所述定位件的顶端连接，所述驱动件穿过所述固定板与所述定位件连接，所述支撑板的两端分别与所述固定板和所述工作台连接。

优选地，所述脱模箱内还设有第二限位杆，所述第二限位杆穿过所述连接板与所述脱模箱的内壁连接。

优选地，所述卡接轴位于所述连接箱的四个边角，所述卡槽位于所述倒模箱的四个边角。

优选地，所述工作台的底端设有支腿。

优选地，所述支腿的底端设有底座，所述储存箱和所述泵体均位于所述底座的上端。

本实用新型机器人外壳成型用自动脱模装置具有如下有益效果：