[实用新型]一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂

权利要求书

1.一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有旋转气缸(2)，所述底座(1)的顶部固定有固定板(3)，且固定板(3)设置在旋转气缸(2)的一侧，所述固定板(3)的一侧通过螺栓安装有档位气缸(4)，所述档位气缸(4)的输出端贯穿固定板(3)，所述旋转气缸(2)的输出端安装有旋转气缸上座(6)，所述旋转气缸上座(6)的外部套接有旋转气缸壳(5)，且旋转气缸壳(5)与旋转气缸上座(6)之间采用间隙配合，所述旋转气缸上座(6)的顶部安装有限位柱，所述旋转气缸上座(6)的顶部安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)位于限位柱右侧，所述支撑板(8)的一侧设置有直线导轨(9)，所述支撑板(8)的顶部安装有固定块(10)，所述固定块(10)的顶部安装有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的输出端贯穿固定块(10)连接有气缸拉座(13)，所述支撑板(8)的一侧设置有真空取盖机械臂(14)，所述真空取盖机械臂(14)的一侧安装有真空进气接头(15)，所述真空取盖机械臂(14)的顶部安装有真空发生器(16)，所述真空取盖机械臂(14)远离支撑板(8)的一端固定有L型板，且L型板的顶部安装有吹气接头(17)和光电开关(18)，所述真空取盖机械臂(14)远离支撑板(8)的一端底部安装有真空吸盘(19)，且真空吸盘(19)相对位于光电开关(18)和吹气接头(17)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述真空吸盘(19)的设置个数为四个，所述真空吸盘(19)与真空发生器(16)通过管路连接，所述真空发生器(16)用于给真空吸盘(19)提供吸取罐盖的吸力，且四个真空吸盘(19)的下方可吸附罐盖(20)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述档位气缸(4)的输出端位于旋转气缸上座(6)的上方，且档位气缸(4)的输出端位于限位柱顶部的相对下方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述真空进气接头(15)的输出端与真空发生器(16)的输入端连通。

5.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述限位柱上套接有防撞胶套(7)，且防撞胶套(7)与限位柱之间采用过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，四个所述真空吸盘(19)的输入端均与真空发生器(16)的输出端连通，所述吹气接头(17)输入端连通在通气管路。

7.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述固定块(10)的顶部开有安装槽(11)，且升降气缸(12)安装在安装槽(11)内。

8.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述真空取盖机械臂(14)的一端连接在气缸拉座(13)上，且真空取盖机械臂(14)滑动连接在滑轨座(22)上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述气缸拉座(13)与气缸的输出端固定连接，由气缸驱动气缸拉座(13)上升或下降，且直线导轨(9)垂直分布。

10.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述底座(1)的顶部开有四个固定孔(21)，且四个固定孔(21)分别位于底座(1)的四角位置。