[实用新型]一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述底座的顶部固定有固定板，且固定板设置在旋转气缸的一侧，所述固定板的一侧通过螺栓安装有档位气缸，所述档位气缸的输出端贯穿固定板，所述旋转气缸的输出端安装有旋转气缸上座，所述旋转气缸上座的外部套接有旋转气缸壳，且旋转气缸壳与旋转气缸上座之间采用间隙配合，所述旋转气缸上座的顶部安装有限位柱。本实用新型通过设置的限位柱，在旋转气缸上座上设置两个限位柱，然后限位柱配合档位气缸，能够控制旋转气缸个工位停止，而且使旋转气缸中停留在两个工位，便于控制旋转气缸停留的位置，提高了整体盖剖面尺寸测试仪的高度可调节性。

技术领域

本实用新型涉及盖剖面尺寸检测技术领域，尤其涉及一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂。

背景技术

瓶盖是密封瓶子用的，根据不同的功用，有不同形状、不同操作方法的瓶盖，如矿泉水瓶盖是圆形用拧的，易拉罐瓶盖是环状用拉的，肉罐头瓶盖没有固定形状，撕成啥样就是啥样，针剂瓶的盖是玻璃一体的，要用砂轮在周边打磨一下然后用弹开的；男士们最喜欢的啤酒瓶的盖是用撬的。瓶盖的设计千奇百怪，设计者们绞尽脑汁使它更创新、更吸引人，再生产瓶盖时需要对其瓶盖进行剖面尺寸检查，在测量瓶盖时需要用到机械手臂。

现有技术中的盖剖面尺寸测量用机械臂，不能很好的控制旋转气缸的工位停止，从而使的旋转气缸中停留在两个工位，不便于控制旋转气缸停留的位置，整体盖剖面尺寸测试用机械臂的高度可调节性相对较差。

因此，亟需设计一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述底座的顶部固定有固定板，且固定板设置在旋转气缸的一侧，所述固定板的一侧通过螺栓安装有档位气缸，所述档位气缸的输出端贯穿固定板，所述旋转气缸的输出端安装有旋转气缸上座，所述旋转气缸上座的外部套接有旋转气缸壳，且旋转气缸壳与旋转气缸上座之间采用间隙配合，所述旋转气缸上座的顶部安装有限位柱，所述旋转气缸上座的顶部安装有支撑板，所述支撑板位于限位柱右侧，所述支撑板的一侧设置有直线导轨，所述支撑板的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端贯穿固定块连接有气缸拉座，所述支撑板的一侧设置有真空取盖机械臂，所述真空取盖机械臂的一侧安装有真空进气接头，所述真空取盖机械臂的顶部安装有真空发生器，所述真空取盖机械臂远离支撑板的一端固定有L型板，且L型板的顶部安装有吹气接头和光电开关，所述真空取盖机械臂远离支撑板的一端底部安装有真空吸盘，且真空吸盘相对位于光电开关和吹气接头的下方。

进一步地，所述真空吸盘的设置个数为四个，真空吸盘与真空发生器通过管路连接，真空发生器用于给真空吸盘提供吸取罐盖的吸力，且四个真空吸盘的下方可吸附罐盖。

进一步地，所述档位气缸的输出端位于旋转气缸上座的上方，且档位气缸的输出端位于限位柱顶部的相对下方。

进一步地，所述真空进气接头的输出端与真空发生器的输入端连通。

进一步地，所述限位柱上套接有防撞胶套，且防撞胶套与限位柱之间采用过盈配合。

进一步地，四个所述真空吸盘的输入端均与真空发生器的输出端连通，所述吹气接头输入端连通在通气管路。

进一步地，所述固定块的顶部开有安装槽，且升降气缸安装在安装槽内。

进一步地，所述真空取盖机械臂的一端连接在气缸拉座上，且真空取盖机械臂滑动连接在滑轨座上。