[实用新型]样品存取系统

权利要求书

1.一种样品存取系统，由可移动的样品运送装置与恒温保存装置构成，所述样品运送装置上设置有机械臂，以利用所述机械臂向所述恒温保存装置中存放样品或者从所述恒温保存装置中拿取样品，其特征在于，所述恒温保存装置包括：

柜体，至少一侧具有取物口；

用于容纳样品的托盘，活动设置于所述柜体内；

驱动机构，与所述托盘连接，以驱动所述托盘自所述取物口伸出或者缩进所述柜体；

定位机构，与所述驱动机构电连接，以使所述驱动机构能够在所述定位机构的控制下驱动所述托盘移动至预先设定的位置，供所述样品运送装置执行样品的存放或者拿取。

2.根据权利要求1所述的样品存取系统，其特征在于，所述恒温保存装置还包括：

下固定板，所述托盘与所述下固定板连接，所述驱动机构位于所述托盘和所述下固定板之间，所述驱动机构包括：

驱动电机，设置于所述下固定板上；

齿轮，与所述驱动电机的动力端连接；

齿条，设置于所述托盘的底部并与所述齿轮啮合，所述齿条的长度方向与所述托盘的运动方向一致。

3.根据权利要求2所述的样品存取系统，其特征在于，所述驱动电机与所述齿轮通过联轴器连接，所述齿轮内同轴穿设有一连接轴，所述连接轴的一端与所述联轴器连接。

4.根据权利要求2或3所述的样品存取系统，其特征在于，所述定位机构为光电开关，所述光电开关和与所述光电开关配合的被检测部分别设置于所述下固定板和所述托盘相对的两个面上，所述被检测部的运动路径在所述光电开关的检测范围内，

其中，所述光电开关有两个且其连线方向与所述托盘的运动方向一致，和/或所述被检测部有两个且其连线方向与所述托盘的运动方向一致。

5.根据权利要求2或3所述的样品存取系统，其特征在于，所述恒温保存装置还包括：

导轨，设置于所述下固定板上，所述导轨的长度方向与所述托盘的运动方向一致；以及

与所述导轨配合的滑轨，设置于所述托盘上，并与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的样品存取系统，其特征在于，所述导轨以及所述滑轨均具有两个，两个所述导轨平行设置于所述下固定板的两侧。

7.根据权利要求2所述的样品存取系统，其特征在于，在所述下固定板的上表面开设有容纳槽，所述驱动机构至少部分地容纳于所述容纳槽内。

8.根据权利要求1所述的样品存取系统，其特征在于，在所述托盘的上表面开设有凹陷区，所述凹陷区的形状、大小与样品容器的底部形状、大小相适配。

9.根据权利要求1所述的样品存取系统，其特征在于，所述样品运送装置的机械臂上设置有图像获取装置，配置以获取自所述取物口伸出所述柜体的托盘的图像，从而确定所述托盘上样品的位置。

10.根据权利要求1或9所述的样品存取系统，其特征在于，所述样品运送装置与所述恒温保存装置上设置有互相通信连接的无线通信模块，响应于经由所述无线通信模块接收到所述样品运送装置的指令，所述驱动机构驱动所述托盘自所述取物口伸出或者缩进所述柜体。