[实用新型]样品存取系统

说明书

本实用新型涉及样品存取系统技术领域，公开了一种样品存取系统，由可移动的样品运送装置与恒温保存装置构成，样品运送装置上设置有机械臂。恒温保存装置包括：柜体，至少一侧具有取物口；用于容纳样品的托盘，活动设置于柜体内；驱动机构，与托盘连接，以驱动托盘自取物口伸出或者缩进柜体；定位机构，与驱动机构电连接，以使驱动机构能够在定位机构的控制下驱动托盘移动至预先设定的位置，供样品运送装置执行样品的存放或者拿取。本实用新型的样品存取系统能够实现托盘的自动伸出或者缩进，能够使用样品运送装置机械化和自动化地取放以及转移样品，提高了样品存取的效率，也提高了相应的基因检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及样品存取装置技术领域，特别涉及一种样品存取系统。

背景技术

在生化检测实验中，常常采用恒温冰箱来保持样品、样本的生物活性。如中国专利申请201680046753.3中公开的超低温冰箱，包括具有开口的储存室以及能够对开口进行开闭的绝热门，储存室收纳有储存架，样品位于储存架上。作业人员把持把手提起储存架，进行储存架向储存室的取放。

但是，人工取放样品，由人工进行样品种类的识别、样品的抓取和转移、样品的归置等，人工所耗时间较长，非常的浪费时间，也容易产生人为操作失误，不利于自动化生化检测实验的大规模开展。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种样品存取系统。本实用新型的样品存取系统能够实现托盘的自动伸出或者缩进，能够使用样品运送装置机械化和自动化地取放以及转移样品，提高了样品存取的效率，也提高了相应的检测效率。

具体来说，本实用新型提供了一种样品存取系统，由可移动的样品运送装置与恒温保存装置构成，样品运送装置上设置有机械臂，以利用机械臂向恒温保存装置中存放样品或者从恒温保存装置中拿取样品，恒温保存装置包括：

柜体，至少一侧具有取物口；

用于容纳样品的托盘，活动设置于柜体内；

驱动机构，与托盘连接，以驱动托盘自取物口伸出或者缩进柜体；

定位机构，与驱动机构电连接，以使驱动机构能够在定位机构的控制下驱动托盘移动至预先设定的位置，供样品运送装置执行样品的存放或者拿取。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的样品存取系统，通过设置定位机构控制驱动机构的工作，使得驱动机构驱动托盘运动到预先设定的位置即停止，使得托盘伸出柜体，便于托盘上样品的取放。然后，利用机械臂取放样品，能够实现样品取放的机械化和自动化，减少人工作业，提高样品存取系统的效率。

如果恒温保存装置的温度较低，采取机械臂取放样品，则还可以避免低温冻伤或者冻坏工作人员，也减少了为避免冻坏、人工所需的穿脱防护服等防护措施，极大地较少了人员受伤以及减少样品取放的时间，提高样品存取系统的效率。

另外，作为优选，恒温保存装置还包括：

下固定板，托盘与下固定板连接，驱动机构位于托盘和下固定板之间，驱动机构包括：

驱动电机，设置于下固定板上；

齿轮，与驱动电机的动力端连接；

齿条，设置于托盘的底部并与齿轮啮合，齿条的长度方向与托盘的运动方向一致。

根据该优选方案，通过设置利用下固定板承托托盘，托盘在下固定板上运动，能够增加对托盘的承托力，从而提高托盘在运动过程中的稳定性。利用齿轮和齿条啮合传动，带动托盘的往复运动以伸缩，从而带动托盘稳定地移动位置。

进一步地，作为优选，驱动电机与齿轮通过联轴器连接，齿轮内同轴穿设有一连接轴，连接轴的一端与联轴器连接。