[实用新型]一种机器人加工成型产品的上下料设备

权利要求书

1.一种机器人加工成型产品的上下料设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面左右两侧均固定设有支撑板(24)，所述底座(1)的上表面固定设有防护罩(2)，所述防护罩(2)的内壁设有加工机械手(6)，所述加工机械手(6)固定设置于防护罩(2)的顶部内壁，所述底座(1)的上表面固定设有加工台(3)，所述加工台(3)固定设置于加工机械手(6)的正下方，所述底座(1)的上表面且位于加工台(3)的左右两侧分别固定设有第一输送带(4)和第二输送带(5)，所述防护罩(2)的左右两侧分别开设有第一开口和第二开口，所述第一输送带(4)和第二输送带(5)呈穿过第一开口和第二开口的内部设置，所述防护罩(2)的后内侧壁横向固定设有两个固定板(7)，两个所述固定板(7)呈左右对称分布的设置，两个所述固定板(7)的下侧均设有的相同的上料机构和下料机构，所述底座(1)的下表面右侧固定设有两个固定块(8)，两个所述固定块(8)呈对称设置，两个所述固定块(8)的内部均向下倾斜设置的导料板(9)，所述导料板(9)的两侧均通过转轴分别于两个所述固定块(8)相对的侧壁转动连接，所述导料板(9)的下表面设有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工成型产品的上下料设备，其特征在于，所述上料机构包括电机(10)、丝杆(11)、移动块(12)、伸缩杆(13)、连接块(14)、固定架(15)和真空吸盘(16)，所述固定板(7)的下表面横向开设有条形槽，所述丝杆(11)横向位于条形槽的内部，所述电机(10)固定设置于固定板(7)的左侧壁，所述条形槽的左右两侧均嵌设有滚动轴承，所述丝杆(11)的两端均通过滚动轴承与条形槽的左右两侧转动连接，所述丝杆(11)的一端贯穿条形槽的左侧并通过联轴器与电机(10)的输出端固定连接，所述移动块(12)滑动设置于条形槽的内部，所述移动块(12)的侧壁开设有螺纹孔，所述移动块(12)通过螺纹孔与丝杆(11)的杆壁螺纹连接，所述伸缩杆(13)固定设置于移动块(12)的下侧，所述连接块(14)固定设置于伸缩杆(13)的下端，所述固定架(15)固定设置于连接块(14)的下侧，所述真空吸盘(16)固定设置于固定架(15)上，所述连接块(14)的侧壁固定设有限位滑杆(17)，所述防护罩(2)的后侧壁开设有弧形限位槽(18)，所述限位滑杆(17)与弧形限位槽(18)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工成型产品的上下料设备，其特征在于，所述缓冲机构包括套筒(19)、移动杆(20)和弹簧(21)，位于右侧所述支撑板(24)的右侧壁固定设有第一U型块(22)，所述套筒(19)的筒底处通过第一轴销与第一U型块(22)的内侧壁转动连接，所述移动杆(20)活动套接于套筒(19)的内部，所述弹簧(21)固定设置于套筒(19)的内壁，所述弹簧(21)的另一端于移动杆(20)的一端固定连接，所述移动杆(20)远离弹簧(21)的一端延伸至套筒(19)的外部，所述导料板(9)的下表面固定设有第二U型块(23)，所述移动杆(20)位于套筒(19)外部的一端通过第二轴销与第二U型块(23)的内侧壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人加工成型产品的上下料设备，其特征在于，所述固定架(15)为U型状。

5.根据权利要求2所述的一种机器人加工成型产品的上下料设备，其特征在于，所述真空吸盘(16)通过软管与外部的供气设备固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人加工成型产品的上下料设备，其特征在于，所述电机(10)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种机器人加工成型产品的上下料设备，其特征在于，所述导料板(9)采用ABS塑料材料制成。