[实用新型]一种机器人加工成型产品的上下料设备

说明书

本实用新型涉及上下料设备技术领域，且公开了一种机器人加工成型产品的上下料设备，包括底座，所述底座的下表面左右两侧均固定设有支撑板，所述底座的上表面固定设有防护罩，所述防护罩的内壁设有加工机械手，所述加工机械手固定设置于防护罩的顶部内壁，所述底座的上表面固定设有加工台，所述加工台固定设置于加工机械手的正下方，所述底座的上表面且位于加工台的左右两侧分别固定设有第一输送带和第二输送带，所述防护罩的左右两侧分别开设有第一开口和第二开口，所述第一输送带和第二输送带呈穿过第一开口和第二开口的内部设置。本实用新型制造成本低，增加了公司的效益，同时便于将产品输送至存放箱中。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种机器人加工成型产品的上下料设备。

背景技术

在制造生产过程中，生产线上均涉及到产品的上料和下料问题。

现有带有机器人加工成型产品时，需要单独使用到上料和下料的机械手，或者使得机器人加工设备的自动化程度非常高，从而增加了加工设备的制造成本，降低了工厂的效益。为此，本实用新型设计了一种机器人加工成型产品的上下料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中带有机器人加工成型产品时，需要单独使用到上料和下料的机械手，或者使得机器人加工设备的自动化程度非常高，从而增加了加工设备的制造成本，降低了工厂的效益的问题，而提出的一种机器人加工成型产品的上下料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人加工成型产品的上下料设备，包括底座，所述底座的下表面左右两侧均固定设有支撑板，所述底座的上表面固定设有防护罩，所述防护罩的内壁设有加工机械手，所述加工机械手固定设置于防护罩的顶部内壁，所述底座的上表面固定设有加工台，所述加工台固定设置于加工机械手的正下方，所述底座的上表面且位于加工台的左右两侧分别固定设有第一输送带和第二输送带，所述防护罩的左右两侧分别开设有第一开口和第二开口，所述第一输送带和第二输送带呈穿过第一开口和第二开口的内部设置，所述防护罩的后内侧壁横向固定设有两个固定板，两个所述固定板呈左右对称分布的设置，两个所述固定板的下侧均设有的相同的上料机构和下料机构，所述底座的下表面右侧固定设有两个固定块，两个所述固定块呈对称设置，两个所述固定块的内部均向下倾斜设置的导料板，所述导料板的两侧均通过转轴分别于两个所述固定块相对的侧壁转动连接，所述导料板的下表面设有缓冲机构。

优选的，所述上料机构包括电机、丝杆、移动块、伸缩杆、连接块、固定架和真空吸盘，所述固定板的下表面横向开设有条形槽，所述丝杆横向位于条形槽的内部，所述电机固定设置于固定板的左侧壁，所述条形槽的左右两侧均嵌设有滚动轴承，所述丝杆的两端均通过滚动轴承与条形槽的左右两侧转动连接，所述丝杆的一端贯穿条形槽的左侧并通过联轴器与电机的输出端固定连接，所述移动块滑动设置于条形槽的内部，所述移动块的侧壁开设有螺纹孔，所述移动块通过螺纹孔与丝杆的杆壁螺纹连接，所述伸缩杆固定设置于移动块的下侧，所述连接块固定设置于伸缩杆的下端，所述固定架固定设置于连接块的下侧，所述真空吸盘固定设置于固定架上，所述连接块的侧壁固定设有限位滑杆，所述防护罩的后侧壁开设有弧形限位槽，所述限位滑杆与弧形限位槽相配合。

优选的，所述缓冲机构包括套筒、移动杆和弹簧，位于右侧所述支撑板的右侧壁固定设有第一U型块，所述套筒的筒底处通过第一轴销与第一U型块的内侧壁转动连接，所述移动杆活动套接于套筒的内部，所述弹簧固定设置于套筒的内壁，所述弹簧的另一端于移动杆的一端固定连接，所述移动杆远离弹簧的一端延伸至套筒的外部，所述导料板的下表面固定设有第二U型块，所述移动杆位于套筒外部的一端通过第二轴销与第二U型块的内侧壁转动连接。

优选的，所述固定架为U型状。

优选的，所述真空吸盘通过软管与外部的供气设备固定连接。

优选的，所述电机为伺服电机。