[实用新型]一种车门多点联动夹紧机构

说明书

本实用新型涉及一种车门多点联动夹紧机构，属于汽车装配线辅助装配机构。传动轴部件两端分别与框架部件转动连接，限位部件与框架部件固定连接，操纵部件的底座与框架部件的操纵部件连接板固定连接、且操纵部件的连接头与传动轴部件的操纵部件连接臂铰接，夹紧点部件一，夹紧点部件二，夹紧点部件三，夹紧点部件四分别与框架部件固定连接，且分别与传动轴部件连接臂铰接，把手与框架部件固定连接。优点是：结构新颖，通过该结构，实现多点联动，操作简单可靠，夹紧位置准确可靠，特别适用于汽车装配线生产，经在现场使用，车门夹紧稳定可靠，操作方便省力，可以满足装配线上对车门抓取的需要，达到了预期的目的。

技术领域

本实用新型属于汽车装配线辅助装配机构，适用于汽车车门装配线需要多点同时动作的装配机构。

背景技术

汽车装配线在使用车门拆装机械手装卸车门时，车门抓取需要多点定位抓取，这就使机械结构相应的很复杂，同时在装配线上，如果操作者的动作太多，也会增加操作者的劳动强度，而且该机构是随着装配线上悬挂的车身在向前运动同时进行装配的，如果操作者动作太多，就无法保证装配线的生产节拍。

发明内容

本实用新型提供一种车门多点联动夹紧机构，以解决汽车车门装配线动态装配多点定位夹紧难的问题。

本实用新型采取的技术方案是：传动轴部件两端分别与框架部件转动连接，限位部件与框架部件固定连接，操纵部件的底座与框架部件的操纵部件连接板固定连接、且操纵部件的连接头与传动轴部件的操纵部件连接臂铰接，夹紧点部件一，夹紧点部件二，夹紧点部件三，夹紧点部件四分别与框架部件的夹紧点部件一连接板、夹紧点部件二连接板、夹紧点部件三连接板、夹紧点部件四连接板固定连接，且夹紧点部件一、夹紧点部件二，夹紧点部件三，夹紧点部件四分别与传动轴部件的夹紧点部件一连接臂、夹紧点部件二连接臂、夹紧点部件三连接臂和夹紧点部件四连接臂铰接，把手与框架部件固定连接。

本实用新型所述框架部件包括方钢主体、与外部支架连接板、传动轴部件中间支撑块一、传动轴部件中间支撑块二、传动轴部件连接座一、传动轴部件连接座二、夹紧点部件一连接板、夹紧点部件二连接板、夹紧点部件三连接板、夹紧点部件四连接板，限位部件连接板，操纵部件连接板和把手连接板，其中与外部支架连接板焊接在方钢主体的中部，传动轴部件中间支撑块一和传动轴部件中间支撑块二分别位于外部支架连接板的两侧、且与方钢主体焊接，传动轴部件连接座一和传动轴部件连接座二分别焊接在方钢主体的两端，夹紧点部件二连接板、操纵部件连接板和夹紧点部件四连接板分别与方钢主体的下方螺钉固定连接，夹紧点部件一连接板、夹紧点部件三连接板和限位部件连接板分别与方钢主体的一个侧面螺钉固定连接，把手连接板与方钢主体的另一侧面螺钉固定连接。

本实用新型所述传动轴部件包括：传动轴、夹紧点部件一连接臂、夹紧点部件二连接臂、夹紧点部件三连接臂和夹紧点部件四连接臂铰接，操纵部件连接臂，其中夹紧点部件一连接臂、夹紧点部件二连接臂、夹紧点部件三连接臂和夹紧点部件四连接臂铰接，操纵部件连接臂分别与传动轴固定连接。

本实用新型所述限位部件包括端头、销杆和连接杆，其中销杆和连接杆焊接，端头通过螺钉与销杆固定连接，所述端头采用白尼龙材料。

本实用新型所述操纵部件包括：手柄、底座，连杆一、连杆二连接头，其中手柄与底座转动连接，连杆一的一端与手柄铰接、另一端与连杆二后端铰接，连杆二与底座滑动连接，连接头与连杆二的顶端固定连接。

本实用新型所述夹紧点部件一包括：夹爪一、夹爪连接块一、拉杆一、拉杆固定块一，连接螺钉一，弹簧一，连接杆一，其中夹爪一和夹爪连接块一通过螺钉固定连接，拉杆固定块一用于与夹紧点部件一连接板固定连接，拉杆一与拉杆固定块一滑动连接，该拉杆一上端与夹爪连接块一通过连接螺钉一连接，在拉杆一上端与夹爪连接块一之间有弹簧一，连接杆一的一端与拉杆一铰接、另一端用于与传动轴夹紧点部件一连接臂铰接。