[实用新型]一种模内机械手送料的机构

权利要求书

1.一种模内机械手送料的机构，包括底座(1)和顶板(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺栓固定连接有导柱(2)、冲压座(11)以及导向板(13)，所述导柱(2)的顶部通过螺丝连接有顶板(3)，且导柱(2)的外部滑动设置有冲压板(4)，所述冲压座(11)的内部开设有冲压腔(12)；

所述底座(1)的顶部还分别安装有控制器(9)和输送带(21)，所述冲压板(4)的下表面通过沉头螺栓固定有冲头(10)，且冲压板(4)的一侧通过六角螺钉固定有连接板(5)，所述连接板(5)靠近端部的一侧通过螺丝固定有驱动板(6)，所述驱动板(6)的一侧滑动设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)滑动设置在所述导向板(13)的内部，且机械臂(8)的端部焊接有侧板(14)，所述侧板(14)的顶部通过螺丝安装有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端通过螺母螺栓固定连接有机械手(16)，所述机械手(16)的底部焊接有挡板(17)，且机械手(16)的底部滑动设置有夹持板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述机械手(16)的一侧通过螺栓安装有第二气缸(18)，第二气缸(18)的内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端通过六角螺钉固定有支撑板(19)，所述支撑板(19)的另一端通过螺丝与所述夹持板(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述机械手(16)的底部一侧开设有滑槽，所述夹持板(20)与所述滑槽的内部滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述第一气缸(15)和第二气缸(18)均与所述控制器(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述导向板(13)的内部开设有导向孔，所述机械臂(8)与导向孔的内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述冲压板(4)上开设有凹槽(41)。

7.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述驱动板(6)的一侧通过铆钉固定连接有轨道(7)，所述机械臂(8)的端部与轨道(7)滑动连接。