[实用新型]一种模内机械手送料的机构

说明书

本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种模内机械手送料的机构，解决现有技术中存在耗费人力、工作效率低的缺点，包括底座和顶板，所述底座的顶部依次通过螺栓固定连接有导柱、冲压座以及导向板，所述导柱的顶部通过螺丝连接有顶板，且导柱的外部滑动设置有冲压板，所述冲压座的内部开设有冲压腔；所述底座的顶部还分别安装有控制器和输送带，所述冲压板的下表面通过沉头螺栓固定有冲头，通过驱动板、机械臂、第一气缸、第二气缸、控制器、输送带等结构的设置，在模具的内部增设了一个可自动上料的机械手，该机械手在模具冲压过程可自动地将工件放置到冲压腔内，替代了人工手动上料的方式，节省了大量的大力和工时，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种模内机械手送料的机构。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

现有技术中的冲压模具都采用人工手动上料，在面对大批量生产的工件时，需要耗费的人力多，投入的人工成本也较高，而且人员长时间操作容易产生疲劳感，工作效率也随之降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在耗费人力、工作效率低的缺点，而提出的一种模内机械手送料的机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模内机械手送料的机构，包括底座和顶板，所述底座的顶部依次通过螺栓固定连接有导柱、冲压座以及导向板，所述导柱的顶部通过螺丝连接有顶板，且导柱的外部滑动设置有冲压板，所述冲压座的内部开设有冲压腔；

所述底座的顶部还分别安装有控制器和输送带，所述冲压板的下表面通过沉头螺栓固定有冲头，且冲压板的一侧通过六角螺钉固定有连接板，所述连接板靠近端部的一侧通过螺丝固定有驱动板，所述驱动板的一侧滑动设置有机械臂，所述机械臂滑动设置在所述导向板的内部，且机械臂的端部焊接有侧板，所述侧板的顶部通过螺丝安装有第一气缸，所述第一气缸的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端通过螺母螺栓固定连接有机械手，所述机械手的底部焊接有挡板，且机械手的底部滑动设置有夹持板。

优选的，所述机械手的一侧通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端通过六角螺钉固定有支撑板，所述支撑板的另一端通过螺丝与所述夹持板固定连接。

优选的，所述机械手的底部一侧开设有滑槽，所述夹持板与所述滑槽的内部滑动连接。

优选的，所述第一气缸和第二气缸均与所述控制器电性连接。

优选的，所述导向板的内部开设有导向孔，所述机械臂与导向孔的内部滑动连接。

优选的，所述冲压板上开设有凹槽。

优选的，所述驱动板的一侧通过铆钉固定连接有轨道，所述机械臂的端部与轨道滑动连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型中通过驱动板、机械臂、第一气缸、第二气缸、控制器、输送带等结构的设置，在模具的内部增设了一个可自动上料的机械手，该机械手在模具冲压过程可自动地将工件放置到冲压腔内，替代了人工手动上料的方式，节省了大量的大力和工时，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种模内机械手送料的机构的主视图；

图2为本实用新型提出的一种模内机械手送料的机构的标号A处放大图。