[实用新型]一种线轴式舵机旋转角度增强装置

权利要求书

1.一种线轴式舵机旋转角度增强装置，安装于舵机上，所述舵机包括舵机外壳(15)、设置于舵机外壳(15)内的传动齿轮组和舵机端盖(9)，其特征在于，所述传动齿轮组的末端齿轮(11)的齿轮柱穿过所述舵机端盖(9)上的通孔，

所述增强装置包括辅助端盖(7)、第一线轴连接件(6)、第二线轴连接件(2)和线轴盘(1)，所述辅助端盖(7)盖设于舵机端盖(9)上，并与舵机外壳(15)固定，所述第一线轴连接件(6)穿过辅助端盖(7)上的通孔与所述末端齿轮(11)连接，所述线轴盘(1)、第二线轴连接件(2)和第一线轴连接件(6)由上至下依次同轴连接。

2.根据权利要求1所述的线轴式舵机旋转角度增强装置，其特征在于，所述线轴盘(1)与第二线轴连接件(2)通过半圆形槽位咬合固定连接。

3.根据权利要求1所述的线轴式舵机旋转角度增强装置，其特征在于，所述第二线轴连接件(2)和第一线轴连接件(6)通过六边形槽位咬合固定连接。

4.根据权利要求1所述的线轴式舵机旋转角度增强装置，其特征在于，所述第一线轴连接件(6)与末端齿轮(11)通过锯齿形槽位咬合固定连接。

5.根据权利要求1所述的线轴式舵机旋转角度增强装置，其特征在于，所述线轴盘(1)、第二线轴连接件(2)、第一线轴连接件(6)和末端齿轮(11)的中心贯穿设置有齿轮搓花轴(3)，该齿轮搓花轴(3)一端与线轴盘(1)固定，另一端与舵机外壳(15)固定。

6.根据权利要求1所述的线轴式舵机旋转角度增强装置，其特征在于，所述辅助端盖(7)上设置有多个用于连接外部设备的带有固定孔的连接板(17)。

7.根据权利要求1所述的线轴式舵机旋转角度增强装置，其特征在于，所述第一线轴连接件(6)与第二线轴连接件(2)间设置有固定片(5)，该固定片(5)中间设有通孔，所述第一线轴连接件(6)穿过该通孔与第二线轴连接件(2)连接。

8.根据权利要求7所述的线轴式舵机旋转角度增强装置，其特征在于，所述固定片(5)固定于辅助端盖(7)上。

9.根据权利要求7所述的线轴式舵机旋转角度增强装置，其特征在于，所述固定片(5)采用钢材料制作。

10.根据权利要求1所述的线轴式舵机旋转角度增强装置，其特征在于，所述第二线轴连接件(2)和第一线轴连接件(6)采用钢材料制作。