[实用新型]一种线轴式舵机旋转角度增强装置

说明书

本实用新型涉及一种线轴式舵机旋转角度增强装置，安装于舵机上，所述舵机包括舵机外壳、设置于舵机外壳内的传动齿轮组和舵机端盖，所述传动齿轮组的末端齿轮的齿轮柱穿过所述舵机端盖上的通孔，所述增强装置包括辅助端盖、第一线轴连接件、第二线轴连接件和线轴盘，所述辅助端盖盖设于舵机端盖上，并与舵机外壳固定，所述第一线轴连接件穿过辅助端盖上的通孔与所述末端齿轮连接，所述线轴盘、第二线轴连接件和第一线轴连接件由上至下依次同轴连接。与现有技术相比，本实用新型具有增加旋转角度等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种舵机辅助装置，尤其是涉及一种线轴式舵机旋转角度增强装置。

背景技术

随着科技的发展，机器人等灵活性较高的机构被广泛的应用在教学或工业自动化生产中。由于舵机的稳定性好、控制精度高，通常会采用舵机作为驱动机构的动力源。

舵机又叫伺服电机，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。舵机广泛运用于机器人各类关节运动和各种数字互动装置设计中。舵机通常装在机器人运动着的关节上，为减轻机器人的负载，所以要求重量轻、体积小。常规舵机转动的角度一般在90度到270度之间，由此产生的传动角度和距离十分有限，难以满足机器人运动方面对舵机旋转角度和传动距离的需求。因此现有技术还有待改进和提高。

有鉴于此，有必要设计一种舵机旋转角度增强装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种稳定性高的线轴式舵机旋转角度增强装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种线轴式舵机旋转角度增强装置，安装于舵机上，所述舵机包括舵机外壳、设置于舵机外壳内的传动齿轮组和舵机端盖，所述传动齿轮组的末端齿轮的齿轮柱穿过所述舵机端盖上的通孔，

所述增强装置包括辅助端盖、第一线轴连接件、第二线轴连接件和线轴盘，所述辅助端盖盖设于舵机端盖上，并与舵机外壳固定，所述第一线轴连接件穿过辅助端盖上的通孔与所述末端齿轮连接，所述线轴盘、第二线轴连接件和第一线轴连接件由上至下依次同轴连接。

进一步地，所述线轴盘与第二线轴连接件通过半圆形槽位咬合固定连接。

进一步地，所述第二线轴连接件和第一线轴连接件通过六边形槽位咬合固定连接。

进一步地，所述第一线轴连接件与末端齿轮通过锯齿形槽位咬合固定连接。

进一步地，所述线轴盘、第二线轴连接件、第一线轴连接件和末端齿轮的中心贯穿设置有齿轮搓花轴，该齿轮搓花轴一端与线轴盘固定，另一端与舵机外壳固定。

进一步地，所述辅助端盖上设置有多个用于连接外部设备的带有固定孔的连接板。

进一步地，所述第一线轴连接件与第二线轴连接件间设置有固定片，该固定片中间设有通孔，所述第一线轴连接件穿过该通孔与第二线轴连接件连接。

进一步地，所述固定片固定于辅助端盖上。

进一步地，所述固定片采用钢材料制作。

进一步地，所述第二线轴连接件和第一线轴连接件采用钢材料制作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型采用具有长齿柱的传动齿轮组，使得传动齿轮组的末端齿轮的齿轮柱穿过舵机端盖上的通孔，一方面传动齿轮组保持了原有齿轮的旋转角度、速度等特性，另一方面拥有足够的长度可以与外部的构件进行咬合，方便连接外部线轴，带动其旋转，从而通过线轴简单方便地实现了舵机旋转角度的增加。