[实用新型]一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机有效
| 申请号： | 201922119820.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211336524U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 封亮廷;谢瑞芳;黄晖阳 | 申请（专利权）人： | 江门市阪桥电子材料有限公司 |
| 主分类号： | B65B3/04 | 分类号： | B65B3/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈均钦 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装袋 自动 装置 油墨 灌装 | ||
1.一种包装袋自动上料装置，其特征在于，包括：
料架，用于堆叠放置包装袋，所述料架的底部设有出料口；
吸盘组件，用于将所述包装袋从所述出料口取出，所述吸盘组件可升降设于所述出料口的下方；
机械臂，所述机械臂一端铰接于所述料架的一侧，另一端设有料夹，所述机械臂上设有用于驱动所述料夹夹取所述包装袋的动力装置；
转动驱动装置，用于驱动所述机械臂绕铰接点转动以使得所述料夹夹取由所述吸盘组件取出的包装袋。
2.根据权利要求1所述的包装袋自动上料装置，其特征在于，所述料夹与所述机械臂连接呈L形，所述机械臂转动至垂直方向时所述料夹沿水平方向夹取所述包装袋。
3.根据权利要求2所述的包装袋自动上料装置，其特征在于，所述料夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片与所述机械臂固定连接，所述下夹片由所述动力装置驱动沿垂直于所述上夹片方向移动。
4.根据权利要求1所述的包装袋自动上料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括若干个吸盘和驱动所述吸盘升降的升降支架。
5.根据权利要求1所述的包装袋自动上料装置，其特征在于，所述出料口的尺寸小于所述包装袋的尺寸，所述料架上位于所述出料口的周边设有定位柱。
6.根据权利要求1-5任一所述的包装袋自动上料装置，其特征在于，所述动力装置为第一驱动气缸。
7.根据权利要求6所述的包装袋自动上料装置，其特征在于，所述转动驱动装置为第二驱动气缸。
8.一种油墨灌装机，其特征在于：包括上述权利要求1-7任一项所述的包装袋自动上料装置。
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