[实用新型]一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机

说明书

本实用新型公开了一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机，包括料架、吸盘组件、机械臂和转动驱动装置，料架用于堆叠放置包装袋，所述料架的底部设有出料口；吸盘组件用于将所述包装袋从所述出料口取出，所述吸盘组件可升降设于所述出料口的下方；所述机械臂上设有用于驱动所述料夹夹取所述包装袋的动力装置；转动驱动装置用于驱动所述机械臂绕铰接点转动以使得所述料夹夹取由所述吸盘组件取出的包装袋。工作时，利用吸盘组件可将包装袋从出料口逐个取出，然后利用转动驱动装置驱动机械臂绕铰接点转动，使机械臂能够转动到与吸盘组件相对的位置，便于机械臂上的料夹夹取包装袋，从而实现包装袋自动上料，无需人工操作，结构实用可靠，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及油墨技术领域，特别涉及一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机。

背景技术

在油墨生产过程中，经过多道工序形成成品油墨后需要进行包装，传统的油墨灌装机采用铁罐进行包装，只需将油墨定量送到铁罐内即可完成灌装，操作简易，但采用铁罐包装成本较高，且占用空间较大，不利于运输与存放。现有出现一些油墨袋装包装机，由于包装袋具有可变形特性，难以定位包装袋进行送料，需要人工手持包装袋进行灌装，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机，能够实现自动夹取包装袋进行上料，实用可靠。

根据本实用新型的第一方面实施例的包装袋自动上料装置，包括：

料架，用于堆叠放置包装袋，所述料架的底部设有出料口；

吸盘组件，用于将所述包装袋从所述出料口取出，所述吸盘组件可升降设于所述出料口的下方；

机械臂，所述机械臂一端铰接于所述料架的一侧，另一端设有料夹，所述机械臂上设有用于驱动所述料夹夹取所述包装袋的动力装置；

转动驱动装置，用于驱动所述机械臂绕铰接点转动以使得所述料夹夹取由所述吸盘组件取出的包装袋。

根据本实用新型实施例的包装袋自动上料装置，至少具有如下有益效果：

该包装袋自动上料装置利用料架堆叠放置包装袋，在料架的底部设有出料口，工作时，利用吸盘组件可将包装袋从出料口逐个取出，然后利用转动驱动装置驱动机械臂绕铰接点转动，使机械臂能够转动到与吸盘组件相对的位置，便于机械臂上的料夹夹取包装袋，从而实现包装袋自动上料，无需人工操作，结构实用可靠，有效提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述料夹与所述机械臂连接呈L形，所述机械臂转动至垂直方向时所述料夹沿水平方向夹取所述包装袋。

根据本实用新型的一些实施例，所述料夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片与所述机械臂固定连接，所述下夹片由所述动力装置驱动沿垂直于所述上夹片方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘组件包括若干个吸盘和驱动所述吸盘升降的升降支架。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料口的尺寸小于所述包装袋的尺寸，所述料架上位于所述出料口的周边设有定位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力装置为第一驱动气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动驱动装置为第二驱动气缸。

根据本实用新型的第二方面实施例的油墨灌装机，包括上述的包装袋自动上料装置。

根据本实用新型实施例的油墨灌装机，至少具有如下有益效果：