[实用新型]一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置

权利要求书

1.一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，包括底座(1)、传动机构(7)、导电刷组件、支撑盘组件、压装组件和带高压传感定位的焊接机械臂，其特征在于：所述传动机构(7)安装在所述底座(1)的内腔中，并在所述底座(1)的前加工侧面上输出动力，所述支撑盘组件、和压装组件竖直的传动连接装在所述传动机构(7)的输出端，由所述支撑盘组件和压装组件将待加工工件可调的装夹定位在两者之间，所述焊接机械臂正对所述压装组件设置。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括电机(701)、安装座(702)、传动轴(703)、减速机(704)、安装块(705)、齿轮(706)、回转支承(707)、和连接板(708)，安装座(702)通过底部通过安装块(705)与底座(1)内腔中的支架螺接；电机(701)的输出端螺接在所述安装座(702)的背面，电机(701)的轴端装有传动轴(703)；减速机(704)螺接在所述安装座(702)的正面，并通过所述传动轴(703)传递动力；齿轮(706)螺接在减速机(704)的正面，而回转支承(707)安装在底座(1)的内腔并与齿轮(706)传动连接完成动力传输，并通过回转支承(707)上安装的连接板(708)与支撑盘组件连接。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述安装座(702)两侧还装有压块(709)，在安装座(702)下方装有调整块(710)，由压块(709)和调整块(710)共同对所述安装座(702)起到调整和定位作用。

4.根据权利要求2所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述支撑盘组件包括旋转盘(2)、悬挂轴(13)和锁紧螺母(14)，所述旋转盘(2)中心穿过悬挂轴(13)螺接在所述连接板(708)上，所述锁紧螺母(14)与悬挂轴(13)端部螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述旋转盘(2)上半圆设有便于装夹定位的四条凹槽(21)，用于嵌入T型螺栓，并在旋转盘(2)的盘面上同心的设置圆形标识刻度(22)以用于标识工件。

6.根据权利要求4所述的机器人焊接装置，其特征在于：压装组件包括靠块(3)、T型螺栓(4)、夹具盘(5)和压板(6)，所述夹具盘(5)为圆弧盘，且夹具盘(5)的圆心孔穿过所述悬挂轴(13)安放，并使用锁紧螺母(14)对夹具盘(5)进行锁紧；所述靠块(3)通过T型螺栓(4)安装在所述旋转盘(2)的凹槽(21)上，靠块(3)通过T型螺栓(4)锁紧并对夹具盘(5)的平端面靠紧定位；待焊接叶珊设置在所述夹具盘(5)上，并通过压板(6)将带焊接叶珊螺栓压接固定在夹具盘(5)上。

7.根据权利要求6所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述夹具盘(5)上设有多条同心圆槽(51)，便于带焊接叶珊的定位。

8.根据权利要求7所述的机器人焊接装置，其特征在于：在所述旋转盘(2)上环形矩阵的开设多个转盘固定孔(23)，在所述夹具盘(5)的盘面上与所述转盘固定孔(23)同投影的开设内固定孔(52)，在所述内固定孔(52)的外周侧开设环形矩阵布置的外固定孔(53)，所述转盘固定孔(23)、内固定孔(52)和外固定孔(53)用于压板(6)的螺栓压紧。

9.根据权利要求4所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述导电刷组件包括支座(8)、固定块(9)、弹簧(10)和铜块(11)，所述支座(8)固定在所述底座(1)的顶部，所述固定块(9)设置在所述支座(8)的顶部，所述铜块(11)通过弹簧(10)连接在所述固定块(9)上，并且所述铜块(11)的外侧面与所述旋转盘(2)的背面抵接。

10.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：底座(1)通过调整地脚(12)放置在地上。