[实用新型]一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，包括底座、传动机构、导电刷组件、支撑盘组件、压装组件和带高压传感定位的焊接机械臂，传动机构安装在底座的内腔中，并在底座的前加工侧面上输出动力，支撑盘组件、和压装组件竖直的传动连接装在传动机构的输出端，由支撑盘组件和压装组件将待加工工件可调的装夹定位在两者之间，焊接机械臂正对压装组件设置。本装置固定待焊接的叶栅并能轴向旋转用于汽轮机叶栅的机器人焊接，提高效率，装置具有定位的刻度，便于快速准确定位，抵消工件的装件位置误差，提高焊接精确度。

技术领域

本实用新型涉及汽轮机焊接技术，尤其涉及一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置。

背景技术

现有的汽轮机叶栅焊接为人工手持焊枪焊接，因叶栅形状大小不一，叶片价格较贵，焊接效果高度依赖工人自身的熟练度，另外叶栅焊接量大导致工人劳动强度比较大，而对叶珊焊接时的装夹工具，则没有相应的既能实现装夹又能使得叶珊沿轴线转动的工装。

若采用一种装置固定叶栅并能轴向旋转，则可以实现机器人自动焊接，减低工人劳动强度并提高焊接的稳定性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，其能解决上述相关问题。

设计目的：为解决汽轮机叶栅焊接工序目前为人工焊接、劳动强度大的问题，现提供一种装置固定叶栅并能轴向旋转用于汽轮机叶栅的机器人焊接，提高效率，另外机器人配有高压传感技术可以通过寻位找到工件准确位置，抵消工件的装件位置误差，提高焊接精确度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，包括底座、传动机构、导电刷组件、支撑盘组件、压装组件和带高压传感定位的焊接机械臂，所述传动机构安装在所述底座的内腔中，并在所述底座的前加工侧面上输出动力，所述支撑盘组件、和压装组件竖直的传动连接装在所述传动机构的输出端，由所述支撑盘组件和压装组件将待加工工件可调的装夹定位在两者之间，所述焊接机械臂正对所述压装组件设置。

优选的，所述传动机构包括电机、安装座、传动轴、减速机、安装块、齿轮、回转支承、和连接板，安装座通过底部通过安装块与底座内腔中的支架螺接；电机的输出端螺接在所述安装座的背面，电机的轴端装有传动轴；减速机螺接在所述安装座的正面，并通过所述传动轴传递动力；齿轮螺接在减速机的正面，而回转支承安装在底座的内腔并与齿轮传动连接完成动力传输，并通过回转支承上安装的连接板与支撑盘组件连接。

优选的，所述安装座两侧还装有压块，在安装座下方装有调整块，由压块和调整块共同对所述安装座起到调整和定位作用。

优选的，所述支撑盘组件包括旋转盘、悬挂轴和锁紧螺母，所述旋转盘中心穿过悬挂轴螺接在所述连接板上，所述锁紧螺母与悬挂轴端部螺纹配合。

优选的，所述旋转盘上半圆设有便于装夹定位的四条凹槽，用于嵌入T型螺栓，并在旋转盘的盘面上同心的设置圆形标识刻度以用于标识工件。

优选的，压装组件包括靠块、T型螺栓、夹具盘和压板，所述夹具盘为圆弧盘，且夹具盘的圆心孔穿过所述悬挂轴安放，并使用锁紧螺母对夹具盘进行锁紧；所述靠块通过T型螺栓安装在所述旋转盘的凹槽上，靠块通过T型螺栓锁紧并对夹具盘的平端面靠紧定位；待焊接叶珊设置在所述夹具盘上，并通过压板将带焊接叶珊螺栓压接固定在夹具盘上。

优选的，所述夹具盘上设有多条同心圆槽，便于带焊接叶珊的定位。

优选的，在所述旋转盘上环形矩阵的开设多个转盘固定孔，在所述夹具盘的盘面上与所述转盘固定孔同投影的开设内固定孔，在所述内固定孔的外周侧开设环形矩阵布置的外固定孔，所述转盘固定孔、内固定孔和外固定孔用于压板的螺栓压紧。