[实用新型]票卡自动码齐抓取装置

权利要求书

1.一种票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：包括收集票卡(9)的接票机构(2)和用于抓取收集成堆叠状态的票卡的抓取机构(3)，所述接票机构包括接票盒(21)，所述接票盒能够移动且具有收票位(21A)和抓取位(21B)；

所述接票盒包括至少三面合围的第一盒壁(211)、第二盒壁(212)、第三盒壁(213)和盒底(215)，其中，所述第一盒壁和第三盒壁为相对设置，所述第一盒壁或第三盒壁设有浮动壁(2131)，所述浮动壁能够沿垂直于其壁面的方向往复运动，所述抓取位设有第一顶杆(22)，所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶所述浮动壁，从而推动堆叠的票卡抵靠第一盒壁和浮动壁之间实现一个方向的对齐；

所述抓取机构包括机械手(31)，所述机械手设有第二顶杆(32)，所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动堆叠的票卡，使其抵靠第二盒壁和第二顶杆之间实现堆叠的票卡另一方向的对齐。

2.根据权利要求1所述的票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：所述接票盒的深浅可变，所述盒底能够随票卡堆叠高度的增加而逐渐下降，并在票卡被取走后上升复位。

3.根据权利要求1所述的票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：所述第一盒壁和第三盒壁连接于双向丝杠，通过所述双向丝杠同步调节所述第一盒壁和第三盒壁的间距，以适应不同大小规格的票卡。

4.根据权利要求1所述的票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：包括第四盒壁(214)，所述第四盒壁具有供所述机械手伸入的开口(2141)，所述盒底为叉状，所述叉状的缺口可供所述机械手伸入。

5.根据权利要求1所述的票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：所述第二盒壁设有第一弹性件(2121)，所述第一弹性件抵顶所述第二盒壁，使所述第二盒壁能够沿其壁面的垂直方向弹性运动。

6.根据权利要求1所述的票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：所述接票盒连接于票盒导轨(24)，所述接票盒能够沿所述票盒导轨往复运动，且通过所述往复运动的位置改变构成所述收票位和所述抓取位。

7.根据权利要求1所述的票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：所述第一顶杆能够沿其轴向滑动，且于所述轴向滑动的方向设有用于缓冲的第二弹性件(221)。

8.根据权利要求1所述的票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：所述机械手包括第一指(311)和第二指(312)，所述第一指和所述第二指能够靠近或远离，所述第二顶杆固定连接于所述第一指或第二指的指根处，且所述第二顶杆沿所述票卡的堆叠方向设置。

9.根据权利要求1所述的票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括滑台模组，所述滑台模组包括水平滑台(33)和垂直滑台(34)，所述机械手安装于所述垂直滑台。

10.根据权利要求1至9中任一所述的票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：所述票卡为RFID电子票卡。