[实用新型]票卡自动码齐抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种票卡自动码齐抓取装置，包括接票机构和抓取机构，所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位，所述抓取位设有第一顶杆，所述抓取机构包括机械手，所述机械手设有第二顶杆。票卡的对齐通过第一顶杆和第二顶杆完成，第一顶杆的动作由接票盒移动时与第一顶杆产生的相对抵触实现，因此只需要一个驱动机构，即此驱动机构同时完成接票盒的位移以及票卡一个方向的抵顶对齐；第二顶杆的动作由机械手完成，即机械手移动到接票盒处抓取票卡前，先由第二顶杆完成票卡另一个方向的抵顶对齐，然后再进行抓取动作；装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。

技术领域

本实用新型属于票卡设备技术领域，特别是涉及一种票卡自动码齐抓取装置。

背景技术

票卡，是指起标识作用的卡片形标签物，比如用于服装零售领域的RFID识别功能的吊牌、卡片和织唛等，比如具有RFID的功能卡片。票卡的包装形式一般是堆叠后捆扎，如需要对其进行加工/检测/写码等操作时，需要将其以单张形式输入相关检测写码设备，待设备输出后再进行堆叠捆扎；

现有技术中，检测写码设备通常将票卡通过真空皮带吸附传输，在传输路径上设置单个、两个或多个落料位置，以实现计数、分类等功能。票卡在落料位置落在下方的接料平台上，呈不规则的堆叠状态，需要通过人工拾取并整理码齐，然后再通过其他设备捆扎，人工操作费时费力，劳动强度大且质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种票卡自动码齐抓取装置，用接票盒收集票卡，接票盒能够移动，驱动机构能够完成接票盒的位移并配合第一顶杆同时完成票卡一个方向的对齐；机械手移动到接票盒处抓取票卡前，先由第二顶杆完成票卡另一个方向的抵顶对齐，然后再进行抓取动作；装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种票卡自动码齐抓取装置，包括收集票卡的接票机构和用于抓取收集成堆叠状态的票卡的抓取机构，所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位；

所述接票盒包括至少三面合围的第一盒壁、第二盒壁、第三盒壁和盒底，其中，所述第一盒壁和第三盒壁为相对设置，所述第一盒壁或第三盒壁设有浮动壁，所述浮动壁能够沿垂直于其壁面的方向往复运动，所述抓取位设有第一顶杆，所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶所述浮动壁，从而推动堆叠的票卡抵靠第一盒壁和浮动壁之间实现一个方向的对齐；

所述抓取机构包括机械手，所述机械手设有第二顶杆，所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动堆叠的票卡，使其抵靠第二盒壁和第二顶杆之间实现堆叠的票卡另一方向的对齐。

进一步地说，所述接票盒的深浅可变，所述盒底能够随票卡堆叠数量的增多而逐渐下降，并在票卡被取走后上升复位。

进一步地说，所述第一盒壁和第三盒壁连接于双向丝杠，通过所述双向丝杠同步调节所述第一盒壁和第三盒壁的间距，以适应不同大小规格的票卡。

进一步地说，包括第四盒壁，所述第四盒壁具有供所述机械手伸入的开口，所述盒底为叉状，所述叉状的缺口可供所述机械手伸入。

进一步地说，所述第二盒壁设有第一弹性件，所述第一弹性件抵顶所述第二盒壁，使所述第二盒壁能够沿其壁面的垂直方向弹性运动。

进一步地说，所述接票盒连接于票盒导轨，所述接票盒能够沿所述票盒导轨往复运动，且通过所述往复运动的位置改变构成所述收票位和所述抓取位。

进一步地说，所述第一顶杆能够沿其轴向滑动，且所述顶杆于所述滑动方向设有用于缓冲的第二弹性件。