[实用新型]一种具有搅拌功能的无人机喷洒器

权利要求书

1.一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)包括无人机飞行器(11)以及安装架(12)，所述安装架(12)上安装有农药箱(2)，所述农药箱(2)上开设有加水口(211)、加药口(212)以及喷药口，其特征在于，所述农药箱(2)内设置有搅拌机构(4)，所述农药箱(2)的外侧设置有用于驱动搅拌机构(4)转动的驱动电机(3)，所述搅拌机构(4)包括竖向转动轴(41)、横向转动轴(42)以及设置于竖向转动轴(41)和横向转动轴(42)之间的传动组件(43)，所述竖向转动轴(41)上设置有第一搅拌叶片(411)，所述横向转动轴(42)上设置有第二搅拌叶片(421)。

2.根据权利要求1所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述传动组件(43)包括设置于竖向转动轴(41)上的第一伞状齿轮(431)和设置于横向转动轴(42)上的第二伞状齿轮(432)，第一伞状齿轮(431)和第二伞状齿轮(432)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述横向转动轴(42)设置为两个、且所述第二伞状齿轮(432)设置为两个，两个横向转动轴(42)分别位于竖向转动轴(41)的两侧且两个第二伞状齿轮(432)均与第一伞状齿轮(431)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述农药箱(2)的内底壁开设有限位槽(216)，所述竖向转动轴(41)的下端转动连接于限位槽(216)内。

5.根据权利要求2所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述农药箱(2)的内侧壁固设有安装座(217)，所述安装座(217)设置有转动孔，所述横向转动轴(42)于远离第二伞状齿轮(432)的一端转动连接于转动孔。

6.根据权利要求5所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述横向转动轴(42)和农药箱(2)之间设置有限位组件(5)，所述限位组件(5)包括设置于农药箱(2)内侧壁的固定横杆(51)以及设置于固定横杆(51)上的固定环(52)，所述横向转动轴(42)转动连接于固定环(52)内。

7.根据权利要求1所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述农药箱(2)于喷药口处设置有安装管(213)，所述安装架(12)两侧分别设置有支撑斜杆(122)，所述支撑斜杆(122)设置有喷药管(1221)，所述安装管(213)与喷药管(1221)之间设置有连接管(6)。

8.根据权利要求7所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述连接管(6)的一端与安装管(213)螺纹连接，所述连接管(6)的另一端穿设于喷药管(1221)内，所述连接管(6)的内周壁设置有限位外凸环，所述喷药管(1221)的外周壁设置有限位内凸环(12213)，所述限位内凸环(12213)位于限位外凸环与安装架(12)之间。

9.根据权利要求8所述的一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，其特征在于，所述限位内凸环(12213)和限位外凸环之间设置有密封橡胶圈(12212)。