[实用新型]一种具有搅拌功能的无人机喷洒器

说明书

本实用新型涉及一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，包括无人机主体，所述无人机主体包括无人机飞行器以及安装架，所述安装架上安装有农药箱，所述农药箱上开设有加水口、加药口以及喷药口，所述农药箱内设置有搅拌机构，所述农药箱的外侧设置有用于驱动搅拌机构转动的驱动电机，所述搅拌机构包括竖向转动轴、横向转动轴以及设置于竖向转动轴和横向转动轴之间的传动组件，所述竖向转动轴上设置有第一搅拌叶片，所述横向转动轴上设置有第二搅拌叶片。该装置具有对农药进行充分搅拌的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种具有搅拌功能的无人机喷洒器。

背景技术

目前无人机在农业、植保、监控传染病等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。无人机用于农业喷洒农药时，需先将农药和清水按一定比例稀释搅拌均后，再倒入无人机的药箱内，目前农药搅拌一般通过人工完成，人工搅拌效率较低、搅拌不够充分，因此亟需研发一种搅拌效率高、搅拌充分的无人机喷洒用农药稀释搅拌设备

现有授权公布日为2016.05.18、授权公告号CN205233267U的专利文件公开了一种具有搅拌功能的无人机喷洒装置，其包括一农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装 N 个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩，在农药喷洒储液箱内固装有搅拌器。

当无人机携带农药喷洒储液箱升空后，农药喷洒储液箱中的农药会出现沉淀现象，而该装置中的搅拌装置只能进行单向搅动，当在农药喷洒储液箱内放入农药时，农药难以混合均匀从而出现分层现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，该装置能够充分对农药进行搅拌和混合。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有搅拌功能的无人机喷洒器，包括无人机主体，所述无人机主体包括无人机飞行器以及安装架，所述安装架上安装有农药箱，所述农药箱上开设有加水口、加药口以及喷药口，其特征在于，所述农药箱内设置有搅拌机构，所述农药箱的外侧设置有用于驱动搅拌机构转动的驱动电机，所述搅拌机构包括竖向转动轴、横向转动轴以及设置于竖向转动轴和横向转动轴之间的传动组件，所述竖向转动轴上设置有第一搅拌叶片，所述横向转动轴上设置有第二搅拌叶片。

通过采用上述技术方案，将农药加入到农药箱后，通过驱动电机驱动搅拌组件对农药进行搅拌，并通过传动组件进行竖向转动轴和横向转动轴之间的动力传动，从而改变转动方向，然后通过竖向转动轴带动第一搅拌叶片对农药进行纵向搅拌，且通过横向转动轴带动第二搅拌叶片对农药进行横向搅拌。因此，通过本实用新型能够同时进行不同方向的搅拌，具有对农药进行充分搅拌的优点。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括设置于竖向转动轴上的第一伞状齿轮和设置于横向转动轴上的第二伞状齿轮，第一伞状齿轮和第二伞状齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过第一伞状齿轮与第二伞状齿轮实现将竖向转动轴的动力传递到横向转动轴上，实现横向转动轴的转动，进而在农药箱内于横向与竖向实现对农药进行搅拌。

本实用新型进一步设置为：所述横向转动轴为两个且所述第二伞状齿轮为两个，两个横向转动轴分别位于竖向转动轴的两侧且两个第二伞状齿轮均与第一伞状齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过第一伞状齿轮带动两个第二伞状齿轮转动，进而带动两个横向转动轴转动，并通过两个横向转动轴实现对竖向转动轴两侧水平方向进行搅拌，从而实现对农药的充分搅拌。