[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、移动机构以及盒体(3)；所述移动机构设于底座(1)上；所述移动机构用于驱动盒体(3)移动；

所述盒体(3)内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件；所述圆销组件包括设于盒体(3)内的圆销气缸(41)以及与圆销气缸(41)输出端连接的圆销吸附件(42)；所述吸成品组件包括设于盒体(3)内的成品气缸(51)以及与成品气缸(51)输出端连接的成品吸附件(52)；所述盒体(3)设有供圆销吸附件(42)以及成品吸附件(52)伸出的穿孔(33)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述移动机构为六轴机器人(2)；所述六轴机器人(2)设于底座(1)上；所述六轴机器人(2)的输出端与盒体(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述盒体(3)包括底板(31)以及与底板(31)连接的盖板(32)；所述成品气缸(51)以及圆销气缸(41)均设于底板(31)与盖板(32)之间；所述穿孔(33)设于底板(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述底板(31)远离盖板(32)的一端设有定位销(6)。

5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述圆销吸附件(42)上设有两个第一真空吸孔(43)。

6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述成品吸附件(52)设有用于放置成品的放置槽(53)；所述放置槽(53)内设有多个第二真空吸孔(54)。

7.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述盖板(32)上设有多个透气孔(34)。

8.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述上下料组件的数量为四个；所述上下料组件分别设于盒体(3)的四个边角；在每个上下料组件中，吸成品组件均设于吸圆销组件底部。