[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种上下料装置，包括底座、移动机构以及盒体；所述移动机构设于底座上；所述移动机构用于驱动盒体移动；所述盒体内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件；所述圆销组件包括设于盒体内的圆销气缸以及与圆销气缸输出端连接的圆销吸附件；所述吸成品组件包括设于盒体内的成品气缸以及与成品气缸输出端连接的成品吸附件；所述盒体设有供圆销吸附件以及成品吸附件伸出的穿孔。本实用新型通过设置底座、移动机构、吸圆销组件以及吸成品组件，从而实现注塑机上下料的自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

卧式注塑机的传统工艺是将注塑机的模具打开后,通过人工将圆销放入模具里，人工离开模具工位后再通过注塑机注塑成成品,注塑成功后模具打开再由人工将产品取出。这种传统的工作方式效率底,工作强度大,作业工人易疲劳同时操作需伸手进入模具存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种上下料装置，包括底座、移动机构以及盒体；所述移动机构设于底座上；所述移动机构用于驱动盒体移动；

所述盒体内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件；所述圆销组件包括设于盒体内的圆销气缸以及与圆销气缸输出端连接的圆销吸附件；所述吸成品组件包括设于盒体内的成品气缸以及与成品气缸输出端连接的成品吸附件；所述盒体设有供圆销吸附件以及成品吸附件伸出的穿孔。

本实用新型进一步设置为，所述移动机构为六轴机器人；所述六轴机器人设于底座上；所述六轴机器人的输出端与盒体连接。

本实用新型进一步设置为，所述盒体包括底板以及与底板连接的盖板；所述成品气缸以及圆销气缸均设于底板与盖板之间；所述穿孔设于底板上。

本实用新型进一步设置为，所述底板远离盖板的一端设有定位销。

本实用新型进一步设置为，所述圆销吸附件上设有两个第一真空吸孔。

本实用新型进一步设置为，所述成品吸附件设有用于放置成品的放置槽；所述放置槽内设有多个第二真空吸孔。

本实用新型进一步设置为，所述盖板上设有多个透气孔。

本实用新型进一步设置为，所述上下料组件的数量为四个；所述上下料组件分别设于盒体的四个边角；在每个上下料组件中，吸成品组件均设于吸圆销组件底部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置底座、移动机构、吸圆销组件以及吸成品组件，从而实现注塑机上下料的自动化。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型盒体的结构示意图；

图3是本实用新型盒体另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型盒体隐藏盖板后的结构示意图；

图5是图2中A部位的局部放大图；

其中：1-底座；2-六轴机器；3-盒体；31-底板；32-盖板；33-穿孔；34-透气孔；41-圆销气缸；42-圆销吸附件；43-第一真空吸孔；51-成品气缸；52-成品吸附件；53-放置槽；54-第二真空吸孔；6-定位销。

具体实施方式