[实用新型]一种具有跟随结构的吸尘机器人

权利要求书

1.一种具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)的前侧面具有安装孔(11)，所述壳体(10)的底面具有吸附口(12)；

行走轮结构(20)，所述行走轮结构(20)安装在所述壳体(10)的底部；

信息采集结构(30)，所述信息采集结构(30)安装在所述安装孔(11)，所述信息采集结构(30)包括深度摄像头(31)和/或红外传感器，以采集使用者的信息；

控制结构(40)，所述控制结构(40)安装在所述壳体(10)内，所述控制结构(40)与所述信息采集结构(30)和所述行走轮结构(20)均电连接，所述控制结构(40)根据所述信息采集结构(30)的采集信息控制所述行走轮结构(20)的行走路径；

吸附结构(50)，所述吸附结构(50)包括吸附风机(51)、垃圾箱(52)和吸附通道(53)，所述吸附风机(51)通过所述吸附通道(53)与所述吸附口(12)相连，所述垃圾箱(52)设置在所述吸附通道(53)上。

2.根据权利要求1所述的具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，所述信息采集结构(30)包括多个深度摄像头(31)，所述多个深度摄像头(31)相间隔地设置在所述壳体(10)的安装孔(11)内，所述多个深度摄像头(31)均与所述控制结构(40)电连接以通过所述控制结构(40)合成立体图形。

3.根据权利要求2所述的具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘机器人还包括相对应设置的雷达发射器(60)和雷达接收器(61)，所述雷达发射器(60)与所述雷达接收器(61)均与所述控制结构(40)电连接。

4.根据权利要求3所述的具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，所述雷达发射器(60)为多个，所述雷达接收器(61)为与所述多个雷达发射器(60)一一对应地多个，所述多个雷达发射器(60)分别设置在所述壳体(10)的侧部。

5.根据权利要求1所述的具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘机器人还包括动力电池结构(70)，所述动力电池结构(70)设置在所述壳体(10)内并与所述控制结构(40)电连接，所述动力电池结构(70)具有充电接头，所述充电接头设置在所述壳体(10)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘机器人还包括擦拭结构(80)，所述擦拭结构(80)包括擦拭板(81)和擦拭海绵(82)，所述擦拭板(81)安装在所述壳体(10)上并位于所述吸附口(12)的后部，所述擦拭海绵(82)安装在所述擦拭板(81)上。

7.根据权利要求6所述的具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，所述擦拭结构(80)还包括清洗箱(83)，所述清洗箱(83)设置在所述壳体(10)内，所述清洗箱(83)与所述擦拭海绵(82)通过液路相连，以将所述清洗箱(83)内的清洗液流至所述擦拭海绵(82)。

8.根据权利要求7所述的具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，所述擦拭板(81)包括平板和设置在平板两侧的卡槽，所述擦拭海绵(82)可拆卸地安装在所述卡槽内。

9.根据权利要求1所述的具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，所述吸附结构还包括过滤器，所述过滤器可拆卸地安装在吸附通道(53)上。

10.根据权利要求1所述的具有跟随结构的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘机器人还包括照明结构(90)，所述照明结构(90)设置在所述壳体(10)上。